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全球卫星导航系统(GNSS)能够为用户提供全球、全天候的定位、导航及授时服务,在军事、经济、生活等方面有广泛的应用。但是,存在系统故障、电离层异常、电磁干扰等因素,它们影响GNSS的服务性能,甚至给用户带来巨大风险。这些因素统称为GNSS的脆弱性因素。研究GNSS的脆弱性问题对提升GNSS服务的可靠性具有重要意义。GNSS的脆弱性研究可分为两类,即GNSS脆弱性因素的探测、溯源及缓解方法研究,以及GNSS脆弱性评估技术研究。本文重点研究后者,即根据不同应用需求评估GNSS脆弱性,并在GNSS服务受到脆弱性因素损害时向用户发出告警。本文主要的研究工作及成果体现于:1)完善了GNSS脆弱性的理论体系;按照不同应用需求将GNSS应用分为六大类,并提出了新的脆弱性研究方法与手段;在传统“四性”的基础上揭示了GNSS脆弱性与完好性的关系;2)选择载噪比、伪距测量误差、几何精度因子作为评估指标,提出并设计了基于信息熵权的GNSS车载应用脆弱性评估算法,并进行了城市道路跑车实验;据此提出了城市道路GNSS脆弱性地图构建思路;3)分析了GNSS在新航行系统中的应用形式,提出并设计了基于完好性监测的GNSS民航应用脆弱性评估算法,即实时脆弱性评估算法与完整航线的脆弱性评估算法;并用C和C++编写了实时脆弱性评估算法工具包;4)搭建了车载GNSS脆弱性试验平台与基于无人机的航空应用GNSS脆弱性试验平台,分别完成2)中与3)中算法软件与平台硬件的联调,并经多次跑车实验与无人机实飞,完成算法验证。