本文针对无人机空对地远距离传输的难点问题,包括信号衰落、多径效应等,采用多天线接收的方法,提出一种改进的无线分集接收算法,即基于信噪比排序的A-GSC优化算法,并建立无人机空地高清视频传输的仿真验证模型。仿真实验结果表明,该算法在百公里距离无人机对地的信号传输中,相较于传统的MRC合并算法更加灵活,在满足一定误码率性能的同时,有效节省了平均估计的分支数和平均合并分支数,从而节省了系统功耗、处理时间和复杂度。对随机变化的信道具有更好的自适应性,可用于无人机空对地多天线接收系统的远距离高可靠、高速率的视频传输系统中。本文的各章节内容安排如下:第一章为绪论,主要介绍了论文的选题背景,分集合并技术的国内外研究现状和研究意义,论文的主要研究内容与创新点。第二章介绍了无人机空地通信信道,并对瑞利分布与莱斯分布的信道模型进行了介绍与仿真。第三章对无线分集合并接收技术进行了介绍,主要包括传统的几种合并技术和混合合并技术,是后续研究的重要理论基础。第四章为多天线分集接收的A-GSC算法优化设计,将本文提出的基于信噪比排序的A-GSC算法应用于通信系统模型中,通过将该算法与其他的一些合并算法进行比较来对该算法的性能进行分析,得出了分析比较后的结论。第五章针对无人机空对地远距离视频传输的应用场景,对本文提出的基于信噪比排序的A-GSC算法进行了仿真验证。在Matlab集成开发平台中建立了仿真系统模型,在模型中采用该算法,并与现有的典型算法进行分析对比,从而验证了本算法的优势。另外还建立了可视化、可互动的界面,使得系统模型和数据接收的效果更加直观。第六章对全文进行了梳理和总结,并指出了今后需要继续研究的方向。