作为近年来新兴起的测量领域中的一项热门技术,光学三维测量具有大量程、非接触、速度快、系统柔韧性好、精度高等优点,被广泛的应用于医疗、制造业、文化娱乐、精密测量等众多领域。本文将基于结构光编码的三维轮廓成像方法与基于双目立体视觉的被动式三维成像技术相结合提出一种混合的三维成像方法,大大降低了系统的复杂程度,可以有效的解决各自在难以解决的问题。实现了从图像信息的采集系统的搭建到恢复目标物体的三维轮廓信息的一系列功能。内容主要包括(1)搭建图像采集系统：结合主动式与被动式的特点搭建进行图像信息采集的实验系统,确定安装结构。(2)结构光的定位：在研究了结构光编码策略的基础上,通过对比不同的结构光编码方式,提出了采用格雷码编码结构光进行定位,并给出了实现的方法和相应的解码策略。(3)图像的预处理：为了得到较高的匹配率和精度,将采集到的图像进行了滤波、二值化、细化等一系列处理,并针对各个处理流程给出了实现方法和处理效果图。(4)图像匹配：在分析了图像匹配约束条件的基础上,采用极限约束与结构光骨架相结合的方式进行立体匹配,将问题降到一维处理。提出引入冗余度来进行结构光骨架编码,增大了骨架编码空间,并且增加了排除错误解码功能,提高立体匹配的正确率。在研究双目立体视觉基本原理的基础上,结合标定结果计算三维坐标,获得三维点云效果图,证明所提算法的有效性。