论文部分内容阅读
电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛使用，高精度电子罗盘同GPS组合是实现导航定位的理想系统。高精度磁阻式电子罗盘对于提高我国的导航定位技术，促进航空、航天以及国防事业的发展具有重要的现实意义。 本文介绍了磁阻传感器的工作原理以及传感器的信号调理技术，利用磁阻传感器的电流带搭建由PID调节的闭环回路，推导了PID输入输出关系，用工程整定法对PID的参数进行了最优化。 通过对McBSP串口初始化设置实现了DSP对AD转换数据的接收以及McBSP与RS232异步串口的全双工通信。推导了方位角和姿态角的理论公式，并实现了角度的定点DSP算法。通过对Boot模式及步骤的研究，详细介绍了建立自举表的流程，完成了对外部FLASH的在线编程，实现了DSP的自举加载功能。通过噪声及结论分析，初步实现了高精度磁阻式电子罗盘样机的研制，并给出了改进方案。