淤地坝作为一种既能拦截泥沙、保持水土的重要工程措施,其最常见的方法是碾压筑坝和水坠筑坝。与碾压筑坝相比,水坠筑坝省去了装土、运土及碾压等工序,且具有坝体密实,施工简单,易于掌握,节省劳力和机械,工效高,造价低等特点。但水坠筑坝坝址选择具有一定局限性,且工作条件差,施工安全难以保证,为了克服水坠筑坝的不足,实现淤地坝筑坝的机械化、自动化,陕西省水土保持局提出了泥浆泵筑坝的新思路。本文结合泥浆泵筑坝设备,进行自动化控制系统的研制开发,以便为泥浆泵筑坝技术的推广应用奠定基础。　　本文根据新研制开发的泥浆泵筑坝一体机的工作原理及控制要求,建立了以PLC、变频器及触摸屏为控制主体的直接数字化控制系统;研究了PLc、变频器和触摸屏等硬件之间的通信及接线问题,实现了各个设备问的信息交流;针对泥浆泵筑坝一体机施工参数,设计了基于PLC的PID调节程序;为了确保设备运行安全可靠,设计了基于PLC的错误停机报警程序;以GxDeveloper和GTDesigner软件为平台,设计开发了泥浆泵筑坝一体机的自动控制程序和触摸屏界面监控程序。在运用本控制系时,只要根据淤地坝施工现场具体条件,如土场位置、土料粘度和含水率等,设置好施工参数,如泥浆浓度和流量等,本控制系统即可自动调节各部件的运行参数,确保工作过程中各控制参数稳定在设定值左右。在工作过程中,泥浆浓度、流量传感器等测量设备实时采集数据并反馈至PLC进行处理,触摸屏界面实时监控工艺过程参数;另外,无论哪一部分发生故障,整机立即停止运行并报警显示。以GX Sireulator仿真软件为平台,进行了控制系统的PLC运行程序调试;以GTSimulator模拟软件为平台,结合PLC控制程序模拟触摸屏界面,进行了触摸界面功能验证,表明PLC程序正确和可行,触摸界面功能完善,可满足泥浆泵筑坝一体机的控制系统要求。