【摘 要】
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随着机车车辆运行速度的提高,对机车车辆的动力学性能、粘着牵引性能,提出了越来越高的要求。轴重是机车的重要技术参数,机车各轮对重量分配是否均匀,直接影响到整台机车黏着
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随着机车车辆运行速度的提高,对机车车辆的动力学性能、粘着牵引性能,提出了越来越高的要求。轴重是机车的重要技术参数,机车各轮对重量分配是否均匀,直接影响到整台机车黏着牵引力的发挥和牵引运动性能的优劣。采用传统的检测技术和试验手段,不仅效率低下,而且误差较大,这远远不能满足生产的需要。因此,研制具有高度智能化的机车车辆称重试验台具有很重要的意义。本文以机车车辆厂项目为背景,进行了深入的研究。首先,对静态机车整体称重试验台的组成结构和原理、功能进行了说明和阐述。其次,按照相关设计手册计算液压系统的参数,进行了初步设计,完成了试验台液压系统中的秤台梁液压伺服系统的总体设计和计算,根据液压伺服系统建立数学模型,利用MATLAB/SIMULINK工具进行了仿真,并进行系统稳态误差分析和计算,计算所得结果再进行校正分析。最后,对多液压缸伺服系统的同步控制策略进行了分析,确定了以“等同方式”为主,“主从方式”为辅的控制方式对系统进行控制,并对位置控制采用采用增量式PID控制算法,改善系统的动态性能,实现单缸位置跟踪和多缸同步控制的精度控制。
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