随着能源使用需求的增长,化石燃料日趋枯竭,全球能源逐步趋向新型清洁化发展,新能源技术的发展得到了社会各界的关注。作为国家大力倡导支持的新能源汽车高新技术产业,近年来发展迅猛,我国有望成为全球最大的电动汽车市场。电动汽车主要研究技术内容有:电池管理、电机及控制、整车控制以及整车轻量化技术。电机作为电动汽车的核心部件,其性能的优异关系到电动汽车能否节能高效运行。本文对一台传统的磁通调制式永磁同步电机的结构进行改进,设计了一台低速大扭矩的新型永磁同步电机,同时对该电机在不同控制策略下的运行性能进行了仿真计算。最后利用TI公司推出的电机驱动专用芯片,设计一套伺服电机控制器。首先针对传统磁通调制式永磁电机漏磁严重的特点,改变电机转子磁路结构,利用Ansoft有限元软件,建立了二维有限元模型,进行了稳态的电磁场仿真计算。对比了改进前后永磁电机的空载特性,包括空载反电势,空载磁链,齿槽转矩,空载气隙磁密。并分析了其稳态性能,包括电机损耗,矩角特性,功率因数,效率等。其次研究了永磁同步电机多种控制策略,利用Simplorer搭建了表贴式永磁同步电机多种控制系统。包括简单的0dI(28)控制,模糊PI控制,弱磁控制,直接转矩控制,直接转矩与空间矢量脉宽调制结合的控制,基于MRAS无速度传感器控制。并利用该新型永磁同步电机数学模型,对其进行简单的控制性能仿真计算。根据系统所调试出的仿真参数,通过Ansoft与Simplorer联合仿真技术,在考虑电机在逆变电源供电下,并计及电机气隙磁密的非正弦性及硅钢片的饱和程度,直交轴电感的交叉耦合,铁芯损耗等诸多影响下,分析了电机运行性能及控制系统的动态调节能力。最后根据以上理论分析,基于电机专用的驱动芯片TMSF2812设计了一台伺服控制器,并绘制了电路的原理图,制作了相应的PCB板,同时利用CCS专用编程软件进行程序了设计,完成了电路板的焊接调试等工作。针对伺服控制器智能化的设计,利用Matlab及LabVIEW设计了两款人机通讯界面,实现对电机的实时控制及显示等功能。