近年来,国民经济飞速发展,城市化进程持续推进,高层和超高层建筑已成为缓解城市用地紧张、彰显城市建设面貌的有效手段。随着建筑物高度的不断提升,传统曳引式电梯的固有缺陷愈加凸显,而基于直线电机的直驱电梯系统因不受钢绳限制,不需机械转换装置而逐渐受到学者们的关注。磁通切换永磁直线（Linear flux-switched permanent magnet,LFSPM）电机作为一种新型直线永磁同步电机,永磁体与电枢绕组均位于初级上,次级则仅由硅钢片叠压而成,具有效率高、推力大、次级结构简单等优点。当采用短初级、长次级结构,并将次级作为定子时,该类电机非常适用于长行程应用领域,能有效降低系统成本并提高系统可靠性。本文以一种新型初级错位双边直线磁通切换永磁（Primary staggered doublesided linear flux-switching permanent magnet,PSDS-LFSPM）电机为研究对象,对其运行原理和电磁特性进行分析,在此基础上推导了相关数学模型;针对该电机三相电感不平衡的特点,提出了一种基于二阶陷波器的改进型锁相环方案,并结合自抗扰控制（Active disturbance rejection control,ADRC）技术和滑模观测器（Sliding mode observer,SMO）,构建了PSDS-LFSPM电机无位置传感器控制系统,有效提升了位置和速度的估计精度。本文主要内容包括:1.分析了PSDS-LFSPM电机的拓扑结构和其运行原理,对其永磁磁链、空载感应电势、电枢绕组自感及互感、定位力进行了仿真分析,建立了PSDSLFSPM电机在abc坐标系及dq坐标系下的数学模型,并基于Matlab/Simulink环境建立了PSDS-LFSPM电机的仿真模型,为后续研究奠定基础。2.简单回顾和总结了ADRC技术发展和核心思想,在此基础上,结合PSDSLFSPM电机的数学模型和特性,构造ADRC速度控制器,有效提升了对外部动态扰动的抑制;基于Matlab/Simulink环境建立了电机系统仿真模型,验证了方案的有效性。3.对PSDS-LFSPM电机特有的互感不平衡特性进行了分析,并进一步对该不平衡特性对基于SMO的无位置传感器控制的影响进行了讨论;基于此,提出了一种基于二阶陷波器的改进型的锁相环以抑制该影响,提高位置和速度的估计精度,改善了控制性能。4.对PSDS-LFSPM电机进行空载特性与静态推力实验,验证了样机的基本电磁性能;搭建以RTU-BOX204为核心的PSDS-LFSPM电机实验平台,并通过对使用PI控制器与ADRC控制器的实验波形对比,验证了ADRC控制器的可靠性与合理性;将基于改进型锁相环的无位置控制方法和传统无位置控制方法的实验波形进行对比,验证了可行性。