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全球卫星定位系统(GPS)是一个实时的,全天候,全方位的定位系统。设计此系统的最初目的只是为美国军事服务,如今却已扩展到诸多民用领域,包括民用导航与监控,交通管理,测绘科学与技术,土木工程,空间科学等等。随着全球定位系统的不断改进,硬、软件的不断完善,应用领域正在不断地开拓。本文针对GPS的特点,介绍了一套比较基本的完整的GPS相对定位数据解算方法。利用GPS接收机所采集的数据,进行卫星位置的计算,用多项式拟合与载波相位双差观测值相结合对周跳进行探测与修复;介绍了几种求解模糊度的方法,重点分析了LAMBDA方法,通过计算机仿真,认为LAMBDA方法是确定整州模糊度比较有效的方法;利用精确载波相位观测值根据GPS测量定位方法及原理,介绍了载波相位定位技术,包括单差模型、双差模型以及三差模型,最后介绍了利用布尔沙七参数法进行不同坐标系下的坐标变换,