印刷电路板在电子产品中充当着十分重要的角色，它的质量问题直接影响着电子设备的性能，如今PCB板质量大都由人工目测完成的，易于导致误读和漏检，因此PCB行业迫切需要在线自动检测。随着视频图像应用的迫切需求，嵌入式视频图像采集技术成为当前发展的热门和重要研究方向之一，其应用也是当前信息处理技术发展的一个热点。本文中嵌入式系统的硬件核心是嵌入式处理器S3C2440，软件核心是嵌入式操作系统Linux2.6.12。本论文把嵌入式系统与图像采集、图像检测相结合，研究与开发了一款由USB摄像头、嵌入式系统开发板以及PC主机三部分组成的嵌入式图像采集识别系统。论文主要完成以下任务：Linux开发环境的配置及设备驱动程序开发、摄像头驱动的加载、视频图像采集程序的实现、图像采集模块的整体搭建与调试以及图像检测模块的实现，检测模块包括预处理、边缘检测、PCB板的定位、图像的检测识别。本设计所研究的基于ARM的嵌入式PCB板在线检测系统性能稳定、可靠、占有资源少，实时性高，能够为图像采集、图像检测等提供良好的应用，对之后嵌入式PCB板在线检测系统的进一步研究及开发都具有较好借鉴意义。