二胡的滑音与揉弦技巧 ——以《一枝花》作品为例

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为降低并网光储微网的综合发电成本,并提高优化容量配置性能,该文研究基于改进蚁群动态规划算法的光储微网容量优化配置方法。针对传统启发式算法容易陷入局部最优以及早熟收敛的问题,首先将蚁群算法与动态规划算法结合,简化计算过程;进而,将迭代次数有关的衰减参数引入调节因子中,提高其全局搜索能力;最后,将Boltzmann选择机制引进蚁群搜索过程,并在蚁群信息素更新过程中采用偏转角度因子与拐点参数进行修正,从
为提高当前民用机场应急保障能力评估的系统性和全面性,建立了包含工作人员应急能力、应急设备水平、机场环境、管理状况、机场运行5个一级指标和30个二级指标的民用机场应急保障能力评估指标体系,提出了基于层次分析法(AHP,analytic hierarchy process)和因子分析法的AHP-因子分析组合赋权法,并通过机场仿真案例进行了评估检验。结果表明:本文建立的评估指标体系及提出的评估方法对民用
生态示范创建是推进生态文明建设的重要抓手和载体,江苏省是全国率先开展省级生态文明示范创建的地区之一。为进一步提升江苏省生态文明建设水平,通过实际调研,以全省开展第一批复核工作的国家生态文明建设示范区和省级生态文明建设示范县(市、区)为例,对江苏省生态文明示范创建的概况及建设成效等方面进行分析,提出主要问题和对策建议,为江苏省生态文明建设的未来发展提供指导性建议。
有缆遥控水下机器人(Remote Operated Vehicle,ROV)是海洋资源开发和海洋工程搭建以及海洋环境保护作业的主要利器。水下机器人在海洋中受到洋流、重力浮力、脐带缆线作用力等影响,作业环境十分复杂,因此对水下机器人运动控制技术的研究非常关键。本文对有缆水下机器人运动控制技术进行研究,对现有的水下机器人运动控制算法进行分析。结合水下机器人在水中的受力情况,对其进行动力学和运动学分析。
激活本土资源、加强地方教师发展机构和本土化专业培训者队伍建设,是破解教师培训系列问题的治本之策。以实践者视角,明晰教师培训师的基本内涵和角色定位,破解骨干教师成长为教师培训师的难点问题,建构“育己与育他”“自育与他育”的教师培训师“双育”培养模式,并提出基于需求牵引、目标引领、实践取向、成果导向的“诊断测评—任务挑战—系统学习—实战操练—考核反馈—成果试用”的六段训育实践策略。
课堂学习共同体视域下的初中英语写作教学主要是以学习共同体为学习形式,通过“三主五环”来进行教学。这种写作教学模式把共同学习作为美好的愿景,将集体学习作为抓手,把学生个人学习与集体学习联系起来,使得集体中的成员在相互交流与讨论中提高自己的学习体验。因此,从课堂学习共同体的理念出发,进行初中英语“三主五环”写作教学,对教师和学生都大有益处。
目前排水管网主要采用水下机器人以视频方式对管道内部状况进行采集,并以人工经验对相关视频内容进行分析,判断管道内部缺陷情况,为排水管道养护及抢修提供基础数据支撑,而因人工视频分析所需经验要求高,劳动强度大,故以人工智能为核心构建水下机器人视频智能识别分析系统,实现水下机器人所拍摄图像的自动化缺陷判断、提取已成为必然的发展方向。
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