基于辊系弹性变形的四辊冷轧机板形控制数学建模与仿真研究

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本论文研究对象为四辊板带冷轧机的输出板形,对影响板带轧机输出板形的变量及轧机输出板形控制的基础理论方法等知识进行探讨。轧机输出板形控制领域中一个基本的理论是辊系弹性变形理论,基于此理论及相关板形控制方法建立合理的数学模型是非常有必要的,结合有限元软件对轧制过程进行仿真分析,最后通过实测验证数学模型和有限元结果的准确性。论文的主要内容如下:(1)首先采用影响函数法来计算辊系弹性变形,其中工作辊与支撑辊之间的压扁不满足影响函数法的条件,所以不能采用该方法计算,故将其压扁简化为弹性半平面问题,既可有效减小计算量,又可满足工程需要,据此建立数学模型,并采用积分法计算了工作辊挠曲以及支撑辊挠曲。(2)其次为了分析四辊轧机整体板形控制能力,选取板宽和弯辊力两个因素来研究,将相关参数代入所建立的辊系弹性变形模型计算求解,并以图表的形式将结果表达出来。此外基于一定的假设条件建立了弯辊力与板凸度关系的数学模型并计算求解,得到了板凸度与弯辊力之间存在线性关系的结论。(3)结合数学模型,利用有限元软件强大的模拟分析能力,对轧制过程进行模拟,分析了轧辊辊系的形变,讨论了板带宽度,压下量,前后张力,支撑辊直径与工作辊直径,支撑辊凸度与工作辊凸度,工作辊弯辊等多种影响因素对板凸度的影响,得到了相应的应力应变云图和等效应力云图,并将有限元模拟分析结果与数学模型结果相比较,以验证数学建模和有限元分析结论是否可靠,最后根据有限元分析结果拟合了各影响因素和板凸度的关系曲线。(4)以国内一企业四辊冷轧机为研究对象,获取了相关影响因素与板凸度关系的实测数据,并将测试结果与数学模型结果以及有限元模拟结果对比,三者吻合度较高,可以证明所建立的数学模型和有限元模型比较准确,所得到的相关结论对于实际生产具有一定的参考价值。
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