钢桥具有自重轻,强度高,寿命长,环保的优点,近年来,我国钢铁行业产能过剩,环境问题也对土木行业提出了更高的要求,在未来的几十年内,钢桥将迎来更大的发展,将预应力技术运用到钢梁中的预应力钢桥更可能作为一种合理的结构形式迎来新的发展。连续梁桥作为桥梁建设中重要的桥型之一,不但具有刚度大、整体性好,承载能力强等优点,而且安全度高、节省材料,并且由于跨中截面的弯矩减小,使得桥梁具有更大的跨越能力。本文通过对三跨预应力连续钢箱梁模型进行模型试验和模态分析,讨论了影响三跨预应力连续钢箱梁自振频率的因素,并且进一步分析了不同跨径比,不同平整条件下模型梁的动力冲击效应。主要研究成果如下:(1)有限元模型得到的模态分析结果与模态试验得到的结果基本一致,通过有限元模型分析了预应力钢束张力、附加质量和跨径比对预应力连续钢箱梁自振频率的影响规律。(2)通过耦合振动的有限元分析,得到预应力钢束张力的改变对三跨预应力连续钢箱梁基频的影响不大,但是边中跨比对预应力连续钢箱梁基频的影响较大,同时对其动力效应影响较大。(3)路面平整度等级的改变对于三跨预应力连续钢箱梁动力效应影响显著,尤其是对于3:4边中跨比的跨中截面处,不同等级路面下的动力冲击系数相差较大,在设计过程中应该加以考虑。对比按照《公路桥涵设计通用规范》(2015)计算的此梁在不同边中跨比条件下的冲击系数,验证了运用规范公式进行设计是偏安全的。