随着国家城镇化政策的施行,城市交通客流量激增,运载能力强的轨道交通系统将得到快速的发展和普遍的应用。与此同时电脑、互联网、嵌入式等一系列科学技术的飞速发展,因此轨道交通设备系统的智能化程度得到了大幅度的提升。自动售票机就是目前应用最广泛的地铁自动售检票(Automatic Fare Collection,AFC)系统的重要终端设备之一。本研究从实际生产应用的角度出发,以某智能终端设备公司开发的地铁自动售检票系统项目为背景,拟围绕发票模块为主,研究自动售票机(Ticket Vending Machine,TVM)的软件系统,使自动售票机的各项功能更加完善,更加适应轨道交通建设的需求。本文首先介绍项目背景,交代设计需要解决的关键问题。阐述了自动售检票系统的整体框架和工作原理,描述了射频IC卡读卡器,分析自动售票机的机械结构和工作流程。然后从硬件和软件设计两方面入手,详细介绍自动售票机如何实现售票功能。硬件方面包括选择合适的ARM处理器、票箱电子ID芯片,以及设计合理的电机、电磁铁驱动电路,建立基于串口与上位机通信协议,采用RS232串口与主机通信,配备合理的传感器及相应接口电路,检测各项状态;软件方面包括选择合理的微操作系统μC/OS-II,设计合理的任务机制,制定各种通信规约,通过信号控制各部件运行完成发售车票。最后用PC机模拟上位机的情况下进行系统测试与分析,测试结果表明满足客户要求,为了今后进一步的研究,提供了一些系统可以改进的地方。