在无线技术，物联网技术飞速发展的今天，日常生活和生产中对室内定位的需求也与日俱增。由于室内环境空间较小，结构复杂，还有各种干扰的存在，室内定位技术一直是各类研究的热点和难点。而在各种室内定位技术中，RFID技术以其非视距识别和低成本等优点使其成为了室内定位的首选技术之一。论文首先在接收信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication)与距离模型的基础上，提出了无源RFID系统的距离-功率模型，并对该模型进行了参数估计。进而提出了一种基于距离-功率模型的无源RFID定位算法。仿真和实验结果表明，距离-功率模型运作良好，有效提高了RFID测距的精度。其次，为了提高基于距离-功率模型的无源RFID定位算法在边界处的定位精度，引入了一种有源RFID系统中的定位算法参考标签追踪定位算法，并讨论了其在无源RFID系统中的应用的可能性，文中将基于距离-功率模型的算法与参考标签追踪定位算法相结合，形成了一种能在室内无源环境下稳定运行，精度良好的新算法。对三种算法进行的测试表明，结合后的算法综合精度最高，在各种情况下都运行良好。最后，论文分析了全向天线在室内定位算法中的重要性，并针对室内无源RFID定位需求，设计了一款尺寸适中的平面RFID全向天线，仿真结果表明该天线全向性优秀，读取距离和方向性皆满足室内定位的要求。