实际工业生产过程中,时滞的影响和外部噪声干扰常常会改变系统性能,甚至破坏整个系统的稳定性。随机时滞系统能够考虑时滞和随机因素的影响,对实际系统具有强大的建模能力,已成为当前国际控制领域的重要研究方向之一。滑模控制具有算法简单,鲁棒性能好,可靠性能高等优良品质,被广泛应用于运动控制,成为控制领域中的一个重要分支。然而现有结果中关于滑模控制的研究大多基于常微分系统,对于由It?随机微分方程建模的随机系统的分析与综合,结果并不多见。本课题将结合随机微分方程理论,滑模控制理论以及观测器设计等技术方法,对中立型随机时滞系统和随机Markov跳变系统的稳定性分析与滑模控制问题展开深入研究。主要研究内容概括如下:首先,研究中立型随机时滞系统的稳定性分析问题。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合自由权矩阵方法,得到时滞相关稳定性条件。通过时滞分割方法和S-过程的使用,使时滞信息得到充分的利用,进而降低了结果的保守性。设计非脆弱状态反馈控制器,以保证整个闭环系统的鲁棒稳定性。其次,考虑含有混合时变时滞的中立型随机系统的稳定性分析问题。同时考虑了外部扰动和非线性项对系统的影响。所考虑的非线性函数满足单边Lipschitz条件和二次内有界条件。应用Lyapunov-Krasovskii泛函方法并结合自由权矩阵技术,给出了判定系统稳定性的时滞相关充分条件。所讨论的时变时滞不再受导数上界小于1条件的限制。最后,通过数值算例说明了所得结果的有效性。再次,研究随机Markov跳变系统的滑模控制器设计问题。同时考虑了未知执行器退化因子和匹配非线性对系统的影响。设计自适应鲁棒观测器估计系统状态,并在此估计的基础上,提出了一种抑制外部干扰的滑模容错控制方法。在所设计滑模控制器的作用下,使闭环系统随机稳定,并保证系统状态轨线在有限时间内到达滑模面。最后,研究随机时滞Markov跳变系统的有限时间自适应滑模控制问题,其中Markov跳变系统的转移速率矩阵信息部分未知。设计了自适应滑模观测器来重构被研究对象的系统状态。在状态估计的基础上,提出了基于观测器的自适应滑模控制器。在所设计的滑模控制器的作用下,使闭环系统随机稳定并且保证系统状态轨迹在预先指定的有限时间间隔内到达滑模面。