设计了一种智能草地修剪装备控制系统,该控制系统运用了机电一体化、传感器控制、智能控制等技术。本文主要是以嵌入式芯片STM32F103ZE为核心控制器进行智能草地修剪装备控制系统的设计,选择μC/OS-Ⅱ操作系统作为软件设计平台,通过外围传感器的信号采集,送至STM32F103ZE并做出相应的数据处理和控制,最终使得草地修剪装备控制系统可以达到设计的功能和要求。其主要设计内容为：首先提出了智能草地修剪装备控制系统的总体设计方案以及设计要求和指标,然后根据要求和指标确定草地修剪装备控制系统最终具备的功能模块,并进行系统核心控制器件以及外围相关器件的选型。其次是控制系统的硬件设计,包括绘制电气原理图和PCB图,并制板。在系统的硬件设计中,首先介绍智能草地修剪装备的车体结构设计和控制系统硬件设计的总体原理框图。按照硬件系统的模块划分分别介绍了电源模块、超声波测距模块、电子罗盘模块、电机驱动模块、速度检测模块等的硬件设计。然后进行系统的软件设计,按照各个电路模块所具备的功能进行相关程序的编写,在软件系统的设计中,介绍了功能目标、任务划分、任务设计、人机交互等方面的内容。最后进行整机试验,试验表明,草地修剪装备样机控制系统基本达到设计要求。