目前我国的主要水果产量稳居世界第一，品种繁多，品质优良，在国家扶农政策的大力支持下，水果的发展前景广阔，但是水果产后商品化手段仍然很落后，最近几年部分水果生产者和经营者从国外引进了一些国外比较先进的水果分级生产线，由于我国水果种类和品质的差异性和我国水果产业的分散化经营模式，因而这些生产线的应用具有局限性，因而面向全国特色水果研究和开发适合的水果在线无损检测分级技术和设备，并在大型水果企业和水果合作组织中进行推广应用具有十分重要的现实和经济意义。本文针对我国水果产业的分散化布局和国内外水果分选机的研究现状和实际应用，对小型电子称重式水果分选机进行了研究，主要研究内容如下所示：（1）利用SolidWorks2011软件设计并虚拟装配了水果分级生产线机械系统，主要包括传动部分、生产线支架、称重台、水果托盘机构和其他零部件，对水果分级生产线机械系统结构参数优化设计，得到比较合理的水果分级生产线机械系统，满足了称重式水果分选机的功能要求，并可作为基于机器视觉的水果分选机的实验平台，通过实际实验验证了机械系统运动正常；（2）根据生产线结构要求和称重并承载水果的功能要求，设计并加工了水果托盘装置，水果托盘装置跟称重模块配合可以完成对水果重量信息的采集，与卸料装置配合，可以完成卸料功能；（3）根据生产线结构和卸料功能要求，设计了卸料装置机械本体部分，对卸料装置影响卸料结果的各个参数进行分析，得到了比较合理的卸料装置参数；（4）根据减少称重误差的目的要求，设计了称重台，选用广测牌6kg悬臂梁式称重传感器，称重台可以有效的减少水果在称重过程中的测量误差；对设计的称重台两个称重传感器进行了详细的受力分析，得到了托盘经过称重台时，水果重量与等于两个称重传感器重量之和，而与托盘与称重台的接触位置无关；（5）对水果分选机关键零部件进行了有限元分析，验证了水果分选机主动轴和链轮的强度和振动频率，为改善水果分选机质量提供理论依据，零件的实际加工验证了可行性；（6）完成了数据采集硬件部分，得到数据采集模块电路板；利用LabVIEW软件完成水果分选称重信号数据采集系统上位机的设计，通过RS232-485通信得到水果的重量的数字量数据，并对得到数据进行数据处理得到每一个水果的等级信息并显示。经过静态试验证明，该电路板和采集系统上位机设计合理，能够完成预期称重功能。