在现代轿车悬架中，车轮和车身间是通过橡胶弹性元件联接的。这些柔性联接能显著地影响悬架系统综合力学特性，从而影响汽车的行驶平顺性、操纵稳定性、制动性等。在整车的动力学仿真、振动和噪音分析中，橡胶衬套的刚度是必不可少的参数，对汽车研究工作有很大的意义。 本文主要研究了轿车悬架系统中橡胶衬套的力学特性。文章建立了橡胶衬套径向和弯曲刚度的经验计算模型，探讨了开有减弱孔的橡胶衬套刚度的计算方法，提出了基于经验计算模型的橡胶衬套设计方法，并分析了橡胶衬套刚度对悬架运动学特性的影响。 本文总结了已有的理论计算模型，并分析了理论模型与试验的符合程度。鉴于理论计算模型与试验有较大的偏差，本文采用有限元方法仿真计算了橡胶衬套的刚度，同时还对橡胶材料的有限元仿真方法进行了研究，比较了非线性与线性材料模型之间的差异，得出了比较符合试验事实的橡胶材料模型。 本文借助有限元仿真软件Abaqus，建立了与试验相符的橡胶衬套刚度的经验计算模型，并用一些数学方法拟合出了刚度的计算表达式；探讨了减弱孔对刚度的影响，并得出了开有减弱孔的刚度计算公式。 在刚度经验计算模型的基础上，研究了基于少量试验获得精度较高的衬套刚度的计算方法，并提出了相应的设计方法，为橡胶衬套的设计提供了一个新的思路。 本文使用Adams/Car软件建立了某轿车悬架系统动力学模型，研究了悬架下摆臂与副车架之间联接衬套的刚度对悬架运动学特性的影响，得出了有实际指导意义的结论。