随着现代控制系统安全性和可靠性的要求逐渐增加，故障检测问题逐渐成为控制领域内一个热点.故障检测技术的出现，为提高复杂系统的安全性和可靠性开辟了崭新的途径.　　由于鲁棒控制理论的完善和发展，鲁棒故障检测方法已经受到了极大的关注，而有限频H_/H∞故障检测方法能够充分考虑实际中故障和扰动频率影响，并且能够在保证残差信号对外界噪声、扰动和模型不确定性有鲁棒性的同时，又对故障有着充分的敏感性.尽管国内外专家学者在该领域已经取得了许多成果，但已有的H_/H∞方法仍留下了一些有待研究的空间.比如，已有技术不能直接应用到非线性广义时滞系统;针对同时带有随机时滞和数据丢失的网络控制系统的故障检测问题还没有充分的研究;对某些带有小幅值低频率故障的控制系统已有技术是失效的等等.　　针对上述问题，本文在前人工作的基础上，提出了若干新的故障诊断方法.本文的主要工作包括以下几个方面:　　(1)针对带有多时滞的广义T-S模糊系统，给出了有限频H_/H∞故障检测滤波器设计方法.在时域，一个模糊广义型的Lyapunov-Krasovskii函数被构造，能够证明该函数能够包含已有的结果作为一种特殊情况，从而有着更小的保守性.在频域，故障信号和扰动信号的频率范围被考虑，基于有限频的故障灵敏性指标和扰动抑制性指标，结合Parseval定理和S-过程，GKYP引理被扩展到了带有多时滞的广义T-S模糊系统.比较存在的方法，本文给出的方法能够检测到幅值更小的故障信号.　　(2)针对带有随机时滞和丢包的网络控制系统，讨论了有限频H_/H∞故障检测问题.一个新的多参变Markov跳变系统模型被建立来描述被考虑的网络控制系统.比较存在的网络控制系统模型，控制器-执行器(C-A)时滞、C-A丢包、传感器-控制器(S-C)时滞和S-C丢包同时被考虑，使得该模型有着更加广泛的应用前景.结合Parseval定理和S-过程，有限频H_/H∞故障检测滤波器被设计，并且一个凸的设计条件被给出来求解滤波器参数.　　最后，对本文的工作进行了总结，以及有待改进的地方，对未来的工作进行了展望.