三棱形轴孔工件被广泛地应用在航空航天、船舶工业、军事工程等领域。作为一种精密传动部件，其加工过程是一个对精密度要求很高的工作。对三棱形工件零点的找正直接影响着工件精度和产品质量。传统的手动找正方法，存在着误差大、工件之间误差波动大、耗时等缺点。同时，该步骤对工人要求也比较高。本文针对目前手动找正中存在的问题，设计出三棱形轴孔工件零位自动找正装置，实现了对工件零位找正的自动化。该装置具有工件零位快速定位、误差小、稳定性好，操作简便等特点。　　 本文提出了自动找正的原理和方法。通过详细研究手动找正工件零位的方法，结合工件实际零点与理论零点偏移角度之间的关系，提出了基于阻尼单摆运动的自动找正原理；根据阻尼单摆运动摆幅衰减的特点，通过在摆动过程中进行等间隔抽样、比较和计算的方法来快速确定摆动中心线，并由此得出零点偏差角度。针对单摆中心线定位精度问题，本文提出了一种降低中心线定位误差的算法，在不增加计算量及计算复杂程度的基础上，提高定位精度，降低找正误差。该算法通过获得多组摆幅最大最小值，求其滑动平均值来确定中心线位置。　　 论文对自动找正装置的软硬件进行了设计，该装置以编码器为角度测量的核心器件，以两片AT89C51单片机为主处理器件，结合I2C总线存储器件，实现了对角度的编码、码制的转换和对偏差角度的计算。同时，利用无线通信模块实现自动找正装置与数控端PC之间数据的可靠传递。设计了自动找正装置在低电压时的保护报警电路。在软件部分，将自动找正装置的功能进行模块化定义，以此为基础对其进行了模块化的编程。着重设计了对偏差角度从测量到计算，最终得出偏差角度值的程序。设计了自动找正装置和数控端PC之间数据进行检错重发的协议，达到了传输过程中抗干扰的目的，提高了传输数据的可靠性。　　 经过对整个装置的实验和调试和对测试结果的分析，证明了三棱形轴孔工件零位自动找正装置整个系统结构设计合理，各部分工作正常，测得零点偏差角度的误差满足工件的工艺要求，无线传输稳定可靠。