近年来,随着汽车行业的新四化（电动化、智能化、网联化、共享化）的发展得到越来越广泛的认可,且伴随着中国“双碳”战略目前的制定,碳达峰和碳中和日益成为目前最重要,也是最热门的绿色指标。在汽车“新四化”和“双碳”目标的大力推动下,汽车底盘关键零部件发生着巨大的变革,其中对于电子液压制动系统技术（ElectroHydraulic Braking System,EHB）的研究成为行业热点。本文依托江西省科技创新高端人才项目（江西省青年千人计划）、横向科研项目和江西省研究生2019年创新基金,针对EHB系统的液压力精确控制问题进行分析及优化设计,全文具体内容如下:（1）EHB系统作为线控底盘核心零部件执行器,对于汽车行驶的稳定性、鲁棒性和安全性有着重要影响,作为EHB系统的控制中心,液压力控制技术仍存在一系列待攻克的难题。第一章对于国内外EHB系统液压力控制技术按照时间顺序进行综述研究,并总结出目前国内外EHB系统液压力控制技术的研究现状和技术难题,为后续的液压力精确控制的研究指明研究方向。（2）本文在AMESim建模仿真环境中搭建了驾驶员模型、制动踏板和车辆模型等整车动力学模型,以给定输入信号曲线模拟实际驾驶员制动力度作为系统的制动输入信号,并设计了持续给定的1000Nm的驱动扭矩作为汽车动力源,进而分析车轮转速情况,并基于模型进行测试验证。（3）为研究EHB系统的液压力控制效果,本文设计了系统在常规PID控制下的液压力控制模型,并对比分析了实际液压力控制效果,进而设计出一种基于RBF-PID控制算法主缸液压力闭环的液压力优化模型,并对模型进行测试验证其实际液压力控制情况,以及分析建压过程和减压过程中液压力的跟随情况。（4）为进一步验证本文设计的基于RBF-PID控制算法主缸液压力闭环的液压力优化算法的有效性,本文设计了阶跃制动工况和正弦型制动工况输入信号,并基于这两种工况进行了EHB系统联合仿真试验。通过仿真试验对比分析两种控制算法下的实际控制效果。结果显示:本文设计的基于RBF-PID控制算法主缸液压力闭环的液压力优化算法可以实现液压力稳定误差在±5bar以内,在阶跃制动下的稳定误差在±3bar以内,且对于10MPa的建压时间可达70ms,对于12MPa的建压时间可达90ms,建压时间短于常规EHB系统响应时间,实际控制效果优于常规PID控制下的主缸液压力控制,且对于液压力的爬升现象和死区现象有明显的优化效果。