自动化立体仓库是近年来随着现代物流业的迅猛发展而被广泛应用起来的一种新型仓储设施,利用各种立体仓库设备可使仓储管理实现存取自动化、操作简便化。穿梭车作为其中最重要的搬运和存取设备,对自动化立体仓库的出入库效率有着极其重要的影响。目前,国内的智能穿梭车系统起步较晚,车体自动化程度不够高,软硬件技术还不够成熟,本文正是针对这一现状,提出能够快速运输、存取货物的穿梭车结构,并进行相应的结构设计、在线诊断和运动学分析。本文首先结合实际应用场合,确定了穿梭车的设计需求,并完成行走机构和伸叉机构的结构设计。文中重点对伸叉机构提出了多种设计方案,对比不同方案的优缺点,选定最佳方案完成伸叉机构的设计。在此基础上,进行相关零部件的尺寸计算、选型、强度和刚度的校核,并运用UG软件完成车体三维模型的建立。其次,运用了ANSYS Workbench软件对加速启动和匀速运行状态下的穿梭车三维实体模型进行仿真分析,检测所设计穿梭车的整机稳定性。为提高穿梭车运行的可靠性,本文设计了一套穿梭车轴承的在线诊断系统。该系统通过布置在穿梭车上的自取能RFID振动传感标签对相应轴承的振动信号进行采集,随后通过KPCA进行降噪以及特征提取,通过LS-SVR模型对处理后的振动信号进行分析,从而实现对轴承的在线诊断。