针对现有机载果园施药装备体积与功耗过大，药液浪费严重等问题，提出了新型果园机载双摆弥雾施药系统，并进行了结构设计和控制系统设计，进而完成了弥雾性能试验研究。具体的研究工作如下:　　(1)以小型轴流弥雾机的扩幅喷施为目标，提出了果园双摆弥雾的总体结构。通过驱动布置方案和自由度分析，设计了对称双曲柄机构和驱动点与支点万向节-滑轨多级运动副所构成的平面-空间混合型机构，实现了双弥雾机的摆动扩幅。根据果园规格，分别以车身尺寸最小为目标，以弥雾施药对树冠的有效覆盖为约束条件，通过非线性规划确定了曲柄长度、曲柄转动中心高度、支点高度、曲柄中心距、支点中心距等结构参数。进而根据果树施药量和弥雾均匀度要求，以施药作业效率最高为目标，确定了系统的最佳行进速度与曲柄最佳转速。根据计算所得的结构参数，完成了双摆弥雾样机的制造。　　(2)针对弥雾机启停动作环节多，操作复杂等问题，以实现基于触摸屏的双摆弥雾“一键启停”和有效避免药液反流为设计目标，进行了控制系统总体结构设计，并分别对发动机启动系统、药液供应系统和摆动扩幅控制系统进行了面向自动控制的硬件搭建、布局优化和关键器件选型，进而对各部分启停动作顺序和启停动作时间进行了分析计算，确定了控制系统动作流程。　　(3)为检验扩幅效果与一键启停，进而进行了试验。试验和样机性能检测结果表明:该机采用平面-空间混合型双摆机构实现了弥雾机的摆动扩幅运动，确定了不同的曲柄长度所对应的弥雾范围，弥雾最大可有效覆盖1500～4300mm高度范围和2800mm横向范围，采用单片机控制系统实现了复杂启停动作的“一键控制”，实现了“一键启停”控制车载双摆弥雾施药作业。　　(4)通过试验探明了摆动弥雾的果树冠层药液沉积分布规律及其与行进速度、药液流量关系，药液沉积量分别与行进速度呈负相关，而与药液流量呈正相关，冠层药液沉积量呈“外多内少、下多上少”的趋势。通过进一步的理论分析，确定了当行进速度高达1.9～2.0m/s，1.36～1.49L/min的药液流量即可穿透3.8m宽度的果树冠层，从而满足病虫害的防治要求。对药液沉积均匀性分析发现，在果树冠层的不同位置，变异系数存在差异。