基于SIMOTION的飞剪机运动控制系统研究

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飞剪机是冶金板材行业最重要的装备之一,也是我国长期以来一直引进的重要的冶金设备,而随着控制技术和电机技术的发展,对于飞剪机自动化运动控制的研究也在不断发展中。飞剪机是指横向剪切运动轧件,并满足用户定尺要求的一种设备。本文首先介绍了飞剪机的结构及其生产工艺,然后在此基础上,针对剪切工艺的特点,列出了总体设计要求,接着重点研究了飞剪机运动轨迹曲线,给出了一种五阶多项式运动轨迹控制模型来控制飞剪机的运行,并运用多项式分段插值法以及边界条件求出了多项式的系数,给出了该模型的数学表达式,同时借助西门子工程开发平台SCOUT软件,对飞剪机运动控制系统进行了软件设计。随后又设计了该系统的硬件平台,其硬件平台有别于过往以PLC为控制核心,而是以西门子最新推出的运动控制器SIMOTION为控制单元,并配以驱动器SINAMICS S120,伺服同步电机等电气设备一起构建了其硬件基础。最后搭建了实验装置进行测试,通过分析所得到的各种实验曲线和数据,验证了该方案的可行性,能有效地提高飞剪机的剪切精度和保证运行的平稳。
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