摩擦性能试验台是为了检测液压离合器以及摩擦片而做的一个性能测试试验台,其中液压离合器需要在轴向加载一定的力,液压离合器中的摩擦片需要进行润滑,在润滑过程中要测试流经摩擦片的流量。由于这两种测试要求所需的液压油介质的不同,因此分别设计加载力液压控制系统以及润滑液压控制系统来满足不同的测试指标。首先介绍课题研究背景、意义及目的,阐述了此类试验台在国内外的研究动态以及本课题主要研究的内容。根据试验台所检测的性能指标以及工作过程,研究确定加载力控制系统和润滑控制系统的液压原理方案,并对液压元器件进行合理的选型。加载力液压系统中建立闭环力控制系统的数学模型,润滑液压系统中建立闭环流量控制系统数学模型,并分别推导出系统各个环节的传递函数,然后绘制开环传递函数的伯德图,并且由此判定系统的稳定性。通过AMESim仿真软件,建立比例伺服阀仿真模型,对其动静态特性进行分析,使得与所选的样本匹配。将所建立的不同的伺服阀模型分别加入到加载力控制系统和润滑控制系统中,分别建立闭环力控制系统和闭环流量控制系统,然后分析系统的稳定特性和动态特性,发现性能指标不满足要求,加入PID控制器进行校正,得出较为理想的PID控制参数。结果表明:闭环力控制系统的稳定性和闭环流量控制系统的动态性能指标能够满足系统要求。