焦炉具有大惯性、大时滞、强非线性、多因素耦合、变参数的特点,焦化过程是一个传热和化学变化过程,加上焦炉炉体结构复杂,操作条件恶劣,检测手段少,因此实现立火道温度控制有一定难度。焦炉立火道温度的稳定性直接关系到焦炭质量与焦炉生产成本,是焦炉加热燃烧过程控制的关键与核心。焦炉稳定均匀加热,对提高焦炉生产率和焦炭质量、降低能耗及延长焦炉寿命、减少炼焦生产中的环境污染有重大意义。针对采集的焦炉蓄顶温度与立火道温度的时间系列数据,从定性和定量两个角度分析并论证了蓄顶温度与立火道温度之间有很强的线性关系。应用线性回归理论,建立了蓄顶温度与立火道温度的一元线性回归数学模型。基于蓄顶温度与立火道温度的一元线性回归数学模型,获得了大量立火道温度的时间系列数据,结合对应的煤气流量的时间系列数据,运用系统辨识理论,探讨了立火道温度与焦炉煤气流量的ARX模型,并采用最小二乘法原理离线估计其模型的参数。立火道温度系统采用的串级控制方案,分别以火道温度和煤气流量为主、副回路的被控参数。主回路为立火道温度优化控制回路,引入模糊控制技术保证火道温度稳定在目标立火道温度附近。副回路为阀门控制回路,保证现场的煤气流量稳定且跟随设定值,是主回路温度优化控制的基础。应用MATLAB/Simulink仿真软件,分别对立火道温度智能控制模型进行了常规PID和模糊PID复合控制仿真研究。对仿真曲线进行了分析,结果表明:当外界条件因煤气流量或其他原因产生扰动时,模糊PID复合控制能更快的抑制扰动,有较高的鲁棒性并且温度的波动较小,调节的时间相对较短,验证了模糊PID复合控制控制算法的可行性和有效性,系统能够稳定炉温,有效提高了焦炭质量、降低能耗及延长焦炉寿命,达到了预期控制效果。