当前,我国的人口老龄化程度正在不断加深,政策的鼓励与来势汹汹的老龄化浪潮带来了巨大的老年产品市场。老年人由于下肢肌肉力量的减弱、关节疾病与自然老化会在日常运动中遇到各种不便,针对下肢不便的老人上楼、坐下以及起身这三个动作环节,本文做了相关研究。国内市场相关的老年辅具开发进程十分缓慢,无法满足当前的市场需求,发展了近60年的外骨骼技术当前已日渐成熟,经过合理设计后便能用于国内市场上一成不变的老年人辅具的技术革新,从而为老年辅具的开发提供一种新可能。作者通过与重庆市嘉兰图设计有限公司的合作,以商业开发的角度来对本文所设想的产品进行了属性定义与战略规划。作者从前期的文献资料整理与到重庆各老年社区、服务站和老年大学进行实地调研得出桌面研究资料,发现腿部的不适在上楼以及坐下和起身这三个动作环节困扰着目标群体,之后作者从老年大学抽取部分符合课题研究范围内的老年人进行焦点访谈,最终确定了设计方向。所以本文将研究范围聚焦于如何利用外骨骼技术来解决此类老人上楼难、坐下和起身难的问题,相应的研究和论证也围绕此展开。在明确设计目标后与解放军后勤工程学院的技术人员进行技术交接,将其现有的被动式外骨骼技术进行转化,在结构和外观上进行优化和再设计,并通过不断的试验来验证这一方案的可行性。在被动式外骨骼方案试验结论得出后,作者与重庆雅克比科技有限公司达成合作,共同搭建和设计更符合课题研究内容的主动式下肢局部驱动型老年人外骨骼辅助系统,并在文中记录了主动式样机的搭建与试验过程,得出相应的数据和结论,从而在此基础上结合前期研究成果设计出产品化的方案。文中作者通过协同创新的方式将外骨骼技术引用至老年人辅具的设计开发中,具有一定的实验性,是将外骨骼技术运用至老年人辅助器具行业的先行者,力图弥补我国老年人主、被动助力辅具的市场空缺。课题通过对外骨骼技术进行反复的试验验证,并对用户体验进行了深入研究,最终提出相应的解决方案,使得老年人外骨骼下肢辅助系统既能满足用户的生理需求,亦能满足用户的心理需求,以此弥补传统老年辅具缺乏设计感与人情味的缺陷,最终形成了一套新的关于老年人下肢助力方式的解决方案。