【摘 要】
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多环谐振式微机械陀螺由于体积小、精度高、抗冲击能力强等优点被广泛应用于航空航天领域。然而受到空气阻尼、温度变化等多方面因素的影响,陀螺的工作状态需要相应的测控电路进行维持。本文首先对科氏陀螺工作原理进行研究,采用环形谐振子模型计算得到了陀螺的振动方程,结合多环陀螺表头的实际物理结构,得到了力平衡模式下陀螺驱动与信号检测方法,以及正交控制回路的实施方法。使用COMSOL软件对多环陀螺进行仿真,得到了
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多环谐振式微机械陀螺由于体积小、精度高、抗冲击能力强等优点被广泛应用于航空航天领域。然而受到空气阻尼、温度变化等多方面因素的影响,陀螺的工作状态需要相应的测控电路进行维持。本文首先对科氏陀螺工作原理进行研究,采用环形谐振子模型计算得到了陀螺的振动方程,结合多环陀螺表头的实际物理结构,得到了力平衡模式下陀螺驱动与信号检测方法,以及正交控制回路的实施方法。使用COMSOL软件对多环陀螺进行仿真,得到了陀螺谐振频率和Q值等关键参数,并以此为基础进行陀螺数字测控电路的设计。在陀螺数字测控电路中,频率跟踪电路
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