永磁同步电机以其高效率、高功率密度、高动态性能及结构简单等一系列优点,广泛应用于日常生活、工业生产和国防科技等诸多领域。然而永磁同步电机是强耦合的非线性系统,且在复杂的工作环境下,又会因内部参数变化与外部负载扰动等不利因素影响其控制系统性能。本文以提高永磁同步电机调速系统性能为研究目标,将永磁同步电机矢量控制策略与滑模变结构控制方法相结合,对永磁同步电机电流控制及速度控制展开了研究,并设计了基于快速控制原型系统的永磁同步电机控制系统,具有一定的理论意义与工程应用价值。首先,针对传统永磁同步电机电流控制器中比例积分控制的不足,提出了一种基于快速终端滑模的电机电流控制方法。同时考虑到实际运行条件下,永磁同步电机系统存在的不确定部分,设计了自适应快速终端滑模控制算法,对不确定部分进行估计,进而消除不确定部分对电机控制系统性能的影响,保证了电机控制系统的鲁棒性,并通过计算机仿真验证了该算法的有效性。其次,针对传统滑模控制产生抖振的原因,提出了一种改进型指数趋近律,并和传统指数趋近律进行了性能对比分析,随后基于改进型指数趋近律设计了永磁同步电机速度控制算法。同时考虑到外部负载扰动对控制性能的影响,设计了负载扰动观测器,将扰动观测值前馈至速度环输出进行补偿,提高了调速系统的抗扰动能力。通过仿真验证所提出的基于新型趋近律的抗扰动速度控制器的控制性能以及抗扰动能力。最后,设计了基于快速控制原型系统的永磁同步电机控制系统软硬件,并搭建了永磁同步电机实验测试平台,进行永磁同步电机快速控制原型控制实验,通过实验验证了本文设计的永磁同步电机控制系统良好的控制性能,并且具有较好的应用前景。