谐波齿轮传动是近几十年发展起来的一种新型传动技术。它主要靠柔轮的弹性变形来传递运动,因而设计复杂。用传统设计方法进行设计,效率低,成本高,制约了这项技术的推广和应用。数值计算作为一种新型的设计方法,能够实现产品的参数化设计,可以在设计阶段发现产品的不足,并加以改进,从而提高设计效率和设计质量,降低成本。计算机仿真主要是对一些复杂的元件进行仿真,通过仿真可以形象的看到元件的运动,可以减少在试验过程中不必要的浪费。因此,数值计算和计算机仿真在谐波齿轮传动的设计中的应用具有现实意义。本论文主要是对谐波齿轮进行数值计算和计算机仿真,数值计算模块通过对UG的二次开发,实现对谐波齿轮传动系统的数值计算;计算机仿真主要是对谐波齿轮的传动进行仿真。数值计算模块采用VC++作为编译环境,以UG的二次开发模块作为接口,将设计计算程序连接到UG界面中,用户在UG主菜单中选择“谐波齿轮传动设计”条目,然后选择“柔轮的数值计算”,即进入该设计模块,在“柔轮的数值计算”对话框中选择“齿轮工作表面的比压”、“柔轮疲劳强度的计算”、“柔轮上扭矩T所产生的剪应力”、“柔轮剖面上扭转剪应力的临界值”、“柔轮上扭矩T所产生的剪应力的计算值”和“柔轮筒体的稳定性校核”,输入设计的初始参数,确认后,UG将这些基本信息传递到用C语言和VC++联合编写的设计程序中,实现对这些参数的计算,并将设计的基本数据传递到信息窗口。计算机仿真主要是采用UG的运动分析模块(Scenario For Motion),将装配好的零件,对其加一些约束,进行刚轮和柔轮的啮合仿真。本课题研究中主要实现了对谐波齿轮传动的数值计算和计算机仿真。