论文部分内容阅读
微型扑翼飞行器(Flapping-wing Micro Air Vehicles)作为一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器,具有飞行效率高、尺寸小、重量轻、便于携带、隐藏性好以及可方便的实现垂直起降等优点,在军事应用、环境监测等方面用途广泛,因此备受学者及研究人员的重视。而对于高性能的微型扑翼飞行器的设计计算而言,其扑翼飞行的非定常流动及气动特性是研究的关键。对其流动和气动特性分析研究传统方法主要是有限差分法(FD)、有限体积法(FV)、有限元(FEM)、面元/边界元法(BEM)等,求解方程中大多采用使用单元或网格信息,从而导致计算应力精度低、自适应分析困难、无法得到比较精确的数值解等。为了解决这一问题,本文在微型扑翼飞行器气动特性研究中引入局部弱式-强式相结合的无网格法(MWS),通过建立基于三维多项式点插值(PIM)形函数,并利用广义分部积分公式把该无网格法推广到适用于分析三维数值问题,使之能够分析含有非定常导数边界的扑翼飞行器流场。另外,本文以一个具有可控飞行能力的微型扑翼飞行器为模型,基于三维局部弱式-强式无网格数值计算方法,使用Matlab软件撰写了相关的扑翼气动分析程序,并在不同的飞行参数下,如不同的扑翼频率、来流速度、迎角等情况下,分析该扑翼飞行器气动参数变化规律,得到了一些比较有益的结果,为扑翼飞行器气动研究提供了一定的依据。最后,鉴于新型压电材料:聚偏氟乙烯(Polyvinylidene Fluoride,简称PVDF)具有宽频响、动态范围大、力电转换灵敏度高、机械性能强度高等特点,并具有重量轻、柔软不脆、耐冲击、易制成任意形状,非常适合用于测量结构的变形和力学特性,本文通过把PVDF压电薄膜制成压电传感器并粘贴于扑翼翼面,对该扑翼飞行器实物模型进行了相关风洞测力实验,获得了扑翼气动力的实验数据,不仅为扑翼飞行器气动实验提供了一种新方法,而且为扑翼飞行器气动数值分析提供了数据支持。