两轮驱动电动车表征了一种新颖的电动车(Electric Vehicle,简称EV)发展方向,同步于当今世界电动车研发和产业化的进程,以其理想的控制特性和广泛的应用前景,受到学术和工程界的普遍关注。本文针对两轮驱动电动车的DSP控制系统进行了相关的研究、分析、设计和实验。 首先,论证了样车所使用的轮毂电机(永磁无刷直流电机)在EV领域中应用的工程意义和价值,并对永磁无刷直流电机进行了数学建模和仿真研究。 其次,基于电动车整体控制策略和数字信号处理技术的应用,本文设计了基于DSP的两轮驱动控制系统,实施了以一个DSP2407A芯片分对象控制两个驱动电机的技术方案,并通过配套的软、硬件设计,实现了优异的电动车控制特性和运行性能。 同时,为了实时监测、控制、管理电动车的运行状态,在构造的控制系统中,还设计了基于CAN总线和RS232总线的电动车通信网络系统,且在实验台上试运行,完成了相应的功能测试。 再次,在本文基于DSP所设计的控制系统中,形成了几个关键控制技术的研究点:转子位置检测、相电流检测和能量回馈等。在转子位置检测单元,设计了一种新的转子位置检测方法—综合转子位置检测方法;在相电流检测单元,设计了全桥斩波时的相电流检测方法;在能量回馈单元,提出了带能量回馈的电动车驱动系统的设计方案。 最后,本文基于电磁兼容性原理,研究和探讨了本研究课题硬件制作中PCB电路板和电动车系统级的EMC设计与实践。