随着经济的发展,城市化进程的进一步加深,人均使用面积的急剧下降导致人们对垂直空间的开发与利用,在生活中,升降梯就成为常用设备的首选。加上社会面临人口老龄化问题,家用电梯成为市场需求,研发一种帮助老年人独自活动起居的自助式升降梯具有明显的现实意义。论文以自助式升降梯为研究对象,对其进行了方案创新设计,关键机构的型综合与尺度综合,关键机构的静力分析、运动分析与仿真分析,以及凸轮机构的优化设计等进行了深入研究。论文主要完成了如下研究工作:根据设计要求,将自助式升降机划分了三个阶段工作状态,归纳了各阶段所需要解决的功能;分别对各状态中的功能提出了2～3种机构功能载体,并探讨了每种机构的优缺点;利用形态学矩阵组的方法,对列举的方案,进行了评价与决策;完善了整体装置的方案设计,并描述了实现各功能的工作原理。确定了升降机的基本参数与整体机构的基本框架及机构的设计范围;拆解分析了换向操纵机构,对其进行了型综合,得到了四杆机构与Watt型六杆机构进行叠加的八杆换向操纵机构,同理完成了止跌解锁机构型综合;采用刚体导引机构尺度综合法,结合定杆长约束方程,通过MATLAB软件求得了曲柄滑块机构的各杆长尺寸,根据空间位置确定了止跌解锁机构各处尺寸。从静力学的角度分析了止跌解锁机构的受力情况;推程采用正弦加速度运动规律完成了小凸轮的设计,并对凸轮机构进行了理论分析,通过MATLAB软件得到了运动曲线图;在Creo软件中对凸轮机构进行了仿真分析,验证了理论分析的正确性;建立了止跌解锁机构的数学模型,得到了机构末端执行器滑块的运动轨迹,理论与仿真分析显示,速度变化无断点、无突变,加速度无冲击,符合设计要求。对凸轮的参数进行了优化,优化后压力角小于许用压力角,符合设计要求,提高了止跌解锁机构中凸轮机构的传力性能;采用传统制造与3D打印技术相结合的方法,对样机进行了试制,并对样机进行了安装调试,探讨该机构中存在的问题。