伺服刀架是衡量一台机床水平先进与否的重要标志，是数控机床的核心功能部件，是机床行业最具竞争力的现代产品，伺服刀架的性能影响着机床的综合性能。其主要功能是通过刀架传动系统，实现一次安装多种刀具，完成工位转换，进而缩短加工的辅助时间，减少加工过程中引起的误差。　　本文以SLT系列中心高为100mm的伺服转塔/动力刀架为研究对象，对刀架自身的刚度及精度进行研究以及对刀架与机床安装时的匹配性进行分析，完成了对伺服转塔/动力刀架的CAD建模;基于ABAQUS的有限元静动态特性分析;基于ADAMS的刀架传动系统分析;刀架与机床的刚度匹配及机床精度分析等内容。论文的主要内容包括:　　(1)分别分析伺服转塔刀架与伺服动力刀架的静动态性能，对刀架进行CAD及CAE建模，完成刀架结构的装配，根据有限元网格划分的原则对刀架三维模型进行网格化分，并导入有限元分析软件ABAQUS中对刀架进行静动态特性的相关分析，得到伺服转塔/动力刀架的刚度、模态及谐响应等相关数据。　　(2)根据有限元仿真结果，针对伺服转塔/动力刀架静刚度不足的问题，分别对影响刀架刚度的不同因素进行分析得到对刀架刚度影响最大的原因，通过对刀架关键部件端齿盘的参数进行修改，对刀架进行优化，通过对刚度的优化提高刀架的精度。　　(3)对伺服转塔刀架进行静刚度实验及模态实验，将实验数据验证与限元仿真得到的动静态特性进行对比，实验数据很好的验证了有限元仿真的结果。　　(4)对伺服动力刀架的齿轮传动系统进行分析，首先设计出动力刀架的齿轮系，并对齿轮系进行强度校核;在ADAMS中建立传动系统的动力学模型，通过对电机运动模式的控制，实现传动系统的运行仿真，得到不同条件下传动系统的转矩输出，与电机的转矩进行匹配对比，并对电机参数进行优化设置。　　(5)将伺服/动力刀架与整机装配，通过有限元法分析研究刀架-机床整体模型的刚度特性以及刀架与机床的匹配性;根据整机模型中的刚度薄弱环节，通过分析进给系统刚度对机床及刀架切削的精度影响，对机床的刚度和精度提出优化建议。