十三米数控龙门铣是北方重工在八十年代于德国引进的一台大型精密数控机床,为企业的发展贡献了卓越的力量。因使用年限过长,造成机械磨损,机床几何精度下降；数控系统严重老化,.已经不能达到生产部门的加工要求。综合考虑到机床的具体技术状态、经济因素等方面,制定出针对该机床进行机械修复和控制系统升级的方案,恢复机床加工性能。本论文主要针对大型龙门铣机床改造升级过程中的关键技术开展研究工作,具体工作内容如下：(1)基于该大型龙门铣床的机械状况和技术状态的分析,制定了机床的控制系统升级和机械修复的具体方案,选定了控制系统等硬件配置；(2)研究了伺服系统参数整定方法,优化了系统参数,提高了驱动系统的动态响应,对抑制爬行现象的产生具有积极作用；(3)设计了横梁自动调平电机的控制程序并进行调试,实现了横梁自动调平的功能,保证了机床横梁的水平精度；(4)利用激光干涉仪检测了机床定位精度,进行了误差补偿,提高了机床的加工精度。机床通过一系列升级调试后,机床的机械精度得到了提高,运转稳定,加工精度达到了该机床要求的加工精度。论文针对大型龙门铣床改造升级的关键技术开展研究工作,具有较大的应用价值。