网络控制系统可以分为对网络的控制、通过网络的控制和综合控制三个研究领域。本文属于通过网络控制的范畴,研究的主要内容是超采样模式下网络控制系统的控制器设计及可镇定域。具体内容如下:基于临界特征根渐近行为分析的控制器设计方法。在超采样模式下,网络控制系统面临着无法得到关于状态转移矩阵解析解的问题,也就是说无法通过解析的手段得到系统的稳定域,所以本文利用临界特征根渐近行为分析的方法来设计控制器。分析投影在单位圆上的临界特征根的渐近行为,可以知道此处特征根的运动趋势,并根据它的运动趋势来设计控制器,使得在新的反馈增益条件下,能够找到新的临界特征根,即新的稳定域边界点,而原来的临界特征根在单位圆上的投影落在单位圆内。通过这样一种设计方法,逐步地求解系统的稳定域。搭建了验证上述理论的实验平台。本文控制对象是利用直流有刷电机、数据采集卡和增量式光电码盘搭建的DAQ系统。通过理论分析DAQ系统,得到理论的求解值,并在实验平台上进行实时的控制,验证所研究理论的正确性。另外,在设计平台应用软件时,在LabVIEW程序中实现了子采样周期选择问题和数据同步问题。利用理论求解的结果,观测在DAQ系统中实时控制的波形,验证了通过临界特征根渐近行为分析方法设计的控制器,达到了求解超采样模式下的网络控制系统可镇定域的目的。