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本文对传统异步电机直接转矩控制进行改进。首先是改变传统DTC的开关表控制方式,使用滑模变结构技术来生成任意大小和方向的,恰好满足当前需要的电压空间矢量,并采用一种新的PWM方式来输出逆变器所需的开关控制信号,这就使DTC系统的转矩脉动、电流谐波都得到有效控制,并提高了系统的鲁棒性。然后对传统的U-I磁链观测模型进行改进,对实际采用的磁链观测器,先进行幅值和相位补偿,然后再进行低通滤波,这就使U-I磁链观测模型的准确度提高,并扩大了能够准确运行的转速范围,进而提高了DTC系统的性能。最后对使用自适应观