电控机械式自动变速器(AMT)是一种适合我国国情的高新技术产品,与目前车辆普遍采用的液力自动变速器(AT)相比,具有传动效率高、制造成本低的优点,并且具有生产继承性好、改造资金投入少等特点。对于重型汽车来说,采用AMT的主要目的是减小驾驶员的劳动强度、燃油消耗、离合器以及传动系统的磨损。重型汽车通常采用柴油发动机作为动力,由于传动系统没有液力自动变速器能够缓和冲击和振动的优越条件,为使AMT在起步及换档过程中达到降低发动机噪声及减少离合器滑磨的目的,需要对发动机的转速进行自动控制,使车辆顺利、平稳地完成起步及换档。发动机转速控制是AMT控制系统的重要组成部分。本文以重型AMT汽车起步及换档过程柴油发动机转速控制为目标展开,主要进行了以下研究工作:1、对AMT柴油机转速控制系统进行了总体设计,重点对电子调速系统中执行器进行了选取,通过分析比较,选择目前控制系统应用较为广泛的电磁执行器作为调节柴油机喷油泵齿杆位移的执行机构。2、研究了调速系统的控制算法,采用目前较为常用的模糊控制及PID控制作为本文的控制算法,按照起步及换档过程柴油机转速控制目标,设计了模糊控制器及PID控制器。3、发动机的速度特性是与AMT控制系统直接相关的,对发动机的速度特性进行了分析,并建立了发动机动力学模型、执行器的模型,同时,也对喷油泵特性进行了研究。4、对起步及换档过程进行了详细的分析,确定了起步及换档过程柴油机转速的控制目标,并在Matlab/Simulink中进行了仿真,仿真结果表明本文提出的控制策略满足了AMT系统对发动机转速控制的要求。