运输系统的工作效率直接影响着煤矿企业全局的生产效率,运输设备的自动化程度已成为衡量煤矿现代化水平的重要指标。然而我国各煤矿企业的运输系统相当落后,发展安全、高效、智能的运输装备是我国煤矿工业现代化建设的重要任务之一。防爆蓄电池单轨吊车具有速度快、效率高、承载能力强、对井下环境适应力强和无污染的诸多优点,使其成为煤矿运输装备系统中最重要的成员之一。在国外,防爆蓄电池单轨吊已经得到广泛应用；然而国内应用的产品大多来自几十年前的进口,自主研发的智能型产品尚未出现。在大量查阅国内外关于蓄电池单轨吊车的资料和国内单轨吊车设计厂商和企业用户的访问调查的基础之上,本文设计防爆蓄电池单轨吊车智能化控制系统。该系统以ARM9芯片作为主控制器,以在电动汽车领域广泛使用的开关磁阻电机作为驱动电机,根据该电机的机械和电气特性,采用转矩分配控制策略进行电机调速控制,其中速度控制器、转矩分配模块和电流控制器分别采用了单神经元自适应PID控制、基于最优开关角在线调节的转矩分配函数方案和闭环比例-迭代学习控制；而在电机制动方面则采取了三重制动策略提高了安全性能,三重制动策略分别是以电流斩波和电压斩波相结合的工作制动、以激光测距为基础的自动制动和手动机械制动。在硬件方面,文章以性价比作为参考依据,对系统所设计的控制器、执行器、传感器和触摸屏等主要硬件进行了对比选型和必要的原理阐述,并对关键的电路设计进行图示说明；在软件方面,先分析了嵌入式Linux系统交叉开发环境的组建和系统移植的步骤,后分析了机车电控系统的主程序、采样率波程序、调速程序、制动程序和显示程序的流程图。本文将开关磁阻电机引入矿用单轨吊车系统,并把智能控制技术和嵌入式技术综合应用于机车的控制上,创造性的使用电机轴承温度传感器和三重制动策略,使得机车的安全性能提高、故障率降低,顺应了矿用机械智能化的发展潮流,促进了防爆蓄电池单轨吊国产化进程,降低了煤矿企业投资和维护成本,提高了生产效率,具有良好的社会经济效益和实用价值。图[36]表[10]参[40]