【摘 要】
：
电力铁塔是输配电中重要的组成部分之一,其主要工作在拥有复杂环境的野外,面对复杂的环境因素和人为因素等影响,容易造成电力铁塔的倾斜,变形甚至于倒塌,严重的影响了输电线路的安全稳定的运行。在我国现阶段对电力铁塔的巡检的方式主要采用的还是人工巡检的方式,效率低下,成本高。本文设计出基于NB-IOT技术的电力铁塔在线姿态监测系统,将窄带物联网技术结合传感器检测技术相结合,实现对电力铁塔姿态和铁塔周围的微气
论文部分内容阅读
电力铁塔是输配电中重要的组成部分之一,其主要工作在拥有复杂环境的野外,面对复杂的环境因素和人为因素等影响,容易造成电力铁塔的倾斜,变形甚至于倒塌,严重的影响了输电线路的安全稳定的运行。在我国现阶段对电力铁塔的巡检的方式主要采用的还是人工巡检的方式,效率低下,成本高。本文设计出基于NB-IOT技术的电力铁塔在线姿态监测系统,将窄带物联网技术结合传感器检测技术相结合,实现对电力铁塔姿态和铁塔周围的微气象的监测,通过NBIOT将采集的数据上传到云平台并实现数据的可视化建立良好的人机界面。本系统可以较好的解决人工巡查的弊端,降低一线工作人员的负担,提高巡查的效率。本文的主要研究内容如下:（1）通信方案设计。结合实际系统的低功耗,广覆盖,传输稳定等需求,设计出基于Lw M2M协议的NB-IOT通信技术作为系统的通信方案。实现终端设备完成电力铁塔的微气象和姿态数据的采集和上传,通过物联网平台实现数据的可视化和存储。（2）IMU惯性传感器的姿态解算算法。建立了传感器的采集数据的误差模型,利用梯度下降法对传感器进行标定降低由于传感器本身确定性因素造成的误差。在对IMU的姿态解算上,将互补滤波算法和卡尔曼滤波算法多数据源姿态的解算算法融合得到了融合算法,相比于传统的互补滤波和卡尔曼滤波,融合算法具有解算精度更高,抗干扰性更强的特点。（3）系统设计。设计出以STM31F103为终端控制核心,通信模块为M5311,惯性传感器为MPU6050以及微气象数据采集传感器的数据采集终端,实现数据的采集和上传。将终端设备上传的数据进行分析,提取重要监测数据,通过物联网云平台View组件实现可视化,可以直观的掌握数据的变化。在电源设计中,设计出具有最大功率点跟踪的太阳能电源。对系统的各个功能模块和云平台的可视化功能进行测试,并对姿态解算算法进行实验仿真,实验表明姿态解算的精度符合要求,各个功能模块满足设计需求,运行稳定,具有一定的实用价值。图 [71]表[18] 参[83]
其他文献
根据学生的思维能力和接受水平，从闭合电路欧姆定律出发引入等效电源，应用等效电源法解决了电路中的四类问题：功率的极值问题、电路的动态分析、实验误差的分析、复杂电路的简化，为电路分析提供了有效的途径和强有力的手段，并建议教师适时渗透该方法的教学。
新安江作为皖浙两省人民共同的母亲河，承担着饮用水源供给、水源涵养、水土保持等重要生态服务功能，战略地位举足轻重。2012年以来，新安江流域生态保护工作取得积极成效，但仍然存在部分水体水质不稳定、局部水体藻类水华风险较高等问题。剖析当前新安江流域水生态保护面临的突出问题，建议通过加快推进共保规划实施、加大污染防治力度、从严防范水风险、加强流域共保联治等措施，着力解决流域突出的水生态环境问题，确保新安
高中化学教学该如何促进学生学科核心素养发展已然成为当下教学的主旋律。而所谓的化学核心素养,则包含了各种思想、能力、意识以及责任。如宏观探析、微观辨识、平衡思想、逻辑推理能力、创新意识、科学精神以及实验探究能力等。通过培养学生的化学核心素养,一方面有助于激发学生的学习积极性,从而促使学生积极、主动地参与教学;另一方面则有助于提升学生的综合能力及素养,以此为学生今后的学习及生活奠定牢固基础。本文以"盐
数字经济的快速发展影响并改变着城市的资源禀赋,从而使产业集聚的模式也随之发生变化。通过匹配2011—2018年277个地级市的面板数据,基于不同的产业集聚模式,探讨了数字经济对专业化集聚和多样化集聚的影响及其内在机制。结果显示:第一,数字经济发展水平的提升能够同时促进专业化集聚和多样化集聚,以工具变量解决内生性问题后的回归结果也支持了这一结论。第二,机制检验的回归结果显示,数字经济通过人力资本效应
＜正＞如何在高中化学课堂教学中渗透"宏观辨识与微观探析、变化观念与平衡思想、证据推理与模型认知、实验探究与创新意识、科学精神与社会责任"等学科核心素养,使学生能够自觉地投入学习、主动地参与活动,促成学生的能力提升和素养发展,迫切需要我们每一位化学教师认真思考和积极实践。学生的认知发展水平在学习的过程中不断提升,《课程标准》中具体说明了学生学习所要达到的最终目标。在这个过程中,学生会通过不同阶段的学
红色旅游景点是红色文化传承的物质载体，红色旅游资源开发质量直接影响红色文化传播效果。当前，我国红色旅游资源还存在内容碎片化和同质化、传播主体良莠不齐、传播方式亟待优化升级等困境。摆脱发展困境需要在传播路径加大投入与创新，推动红色旅游走上精品化、创新化、多样化的良性发展轨道。筛选内容，整合资源，明晰红色精神内涵，讲好奋进故事；引进人才，加大培训，强化管理，让专业的人做专业的事；利用多样化传播方式，增
共享发展是马克思按劳分配理论的中国化成果,我国在继承马克思按劳分配理论的基础上,紧扣时代主题,提出了“五大发展理念”,而共享发展理念,作为“五大发展理念”的目的和归宿,内容非常广泛,涉及经济、政治、民生等众多领域,它在助力推进社会经济发展、解决社会深层矛盾的同时,也面临着一系列的挑战,因此,在马克思按劳分配理论的视域下,对实现共享发展的路径进行深入研究,有着非常重要的理论价值和现实意义。在新时代的
国家级科研院所开展科普研学活动以高端科技资源转化为主要特征，研学线路选择以中国科学院国家级科研院所所属实验台站为核心，以提高中学生科学兴趣和科学素养为根本目标，以研究性学习为中心开展实施。探讨了多年来国家级科研院所利用丰富的科技资源开展中学科普研学活动的基础路径和实施效果，针对普遍存在的问题也提出了相应的对策与解决方案。
本文基于自然的社会建构理论视角，从流域权力主体的自然话语、流域自然的社会化以及流域人地关系的反馈与响应等维度，构建立足于“话语—实践—反馈”逻辑的流域旅游空间生产研究框架，对新安江流域旅游空间生产过程及其演化逻辑进行了分析。研究发现，新安江流域经历了4个不同演化阶段：（1）在传统农业与徽商资本主导的流域空间生产过程中，传统社会响应流域自然环境，形成以农耕文明为根基的人地关系格局，并随着人地矛盾变化