【摘 要】
:
目标跟踪是计算机领域一项重要的研究课题,它为人机交互、智能安防、视觉特效、自动驾驶、武器制导等多方面应用提供基础支撑。但目标跟踪有诸多极富挑战性的难点内容:遮挡、形变、背景变化、快速运动、相似物干扰和运动模糊等干扰因素。为获取跟踪成功率与跟踪速度上的平衡,本文在对各种跟踪算法深入研究,通过公开数据集进行大量对比实验后,总结了各种跟踪算法和策略的优缺点,取得了一些有价值的研究成果。本文的主要工作如下
论文部分内容阅读
目标跟踪是计算机领域一项重要的研究课题,它为人机交互、智能安防、视觉特效、自动驾驶、武器制导等多方面应用提供基础支撑。但目标跟踪有诸多极富挑战性的难点内容:遮挡、形变、背景变化、快速运动、相似物干扰和运动模糊等干扰因素。为获取跟踪成功率与跟踪速度上的平衡,本文在对各种跟踪算法深入研究,通过公开数据集进行大量对比实验后,总结了各种跟踪算法和策略的优缺点,取得了一些有价值的研究成果。本文的主要工作如下:1.以Retinex算法为基础,结合相似块与小波阈值滤波,提出一种针对图像雾化和噪声问题的图像去雾去噪算法。通过对图像分解,估计入射光分量,求解反射光分量,达到图像去雾的效果,进一步将图像分块,依据块之间的欧式距离,将小于给定阈值的块堆叠成组,对组内图像进行小波变换域滤波,去除噪声,再通过加权平均的方式,将图像块返回原图像,达到图像整体去雾去噪,为后续跟踪算法的特征提取,提供高对比度低噪声的高质量图像。2.深入分析Tracking-Learning-Detection(TLD)跟踪算法,提出利用Kernelized Correlation Filters(KCF)算法替换TLD算法跟踪器,提高TLD算法实时性与适用性。再深入分析KCF算法应对目标尺寸变化、遮挡和相似物干扰的不足,利用VGG-16深度神经网络不同层可以提取不同特性的特征,将不同层特征进行组合用于跟踪,解决KCF算法对目标尺寸变化、遮挡、相似物干扰等因素导致的跟踪失败情况,提高KCF算法鲁棒性。在保证精度的前提下,提高跟踪算法的实时性。采用等间隔帧更新策略,通过实验对比不同帧间隔下,跟踪器跟踪精度和速度的变化。通过实验数据,在保证跟踪精度的前提下,稀疏跟踪模型更新策略,减少不必要的计算,进一步提高算法的实时性。3.结合SSD网络模型,利用改进的TLD跟踪算法构建用于行人跟踪的简单程序。利用SSD网络模型完成行人检测,将SSD网络识别结果传输给跟踪算法,利用跟踪算法对行人进行跟踪。
其他文献
高血压是最常见的心血管疾病之一,也是导致脑卒中、心肌梗死、心力衰竭及慢性肾病的重要危险因素。在高血压的治疗方法中,药物治疗起着决定性的作用。相关研究结果显示,部分高血
巴赫金是20世纪俄国最重要的理论家之一,他的研究成果丰富,其中“对话主义”、“复调小说”、“狂欢化理论”等引起了世界各国学者的广泛研究。近年来,这些极富包容性与可阐
20世纪70年代以来,许多研究者运用后殖民理论或生态批评理论研究当代美国印第安英语文学,成果斐然。但总的来说,大多数研究主要以人类为中心,探讨内部殖民主义对于印第安社会的毁
智能视频监控中目标跟踪技术是一项较为核心的技术,该技术目前已成为计算机视觉领域中的热点问题,在安全监控、人机交互、交通监测和军事指导等众多领域拥有广阔的前景和巨大的
2013年12月25日,中国互联网络信息中心(CNNIC)发布了((2012年中国青少年网络行为调查报告》。报告数据显示2012年中国未成年手机网民达到1.73亿人次,比去年同期数据高出83.8%
目前定量遥感在面向国家需求、面向基础研究方面,存在海量遥感数据无法有效利用、定量遥感研究缺乏普适性和系统性、遥感应用难以再上新台阶等主要问题。因此,目前的遥感科学
临床资料患者,男,45岁,个体。因阴囊皮疹伴轻度瘙痒2个月余,于2014年3月28日来我院就诊。患者2个月前无明显诱因阴囊处起数个皮疹,伴轻度瘙痒,在当地两家医院诊断为湿疹、股
生物特征识别技术是一种根据人的行为特征或生理特征进行身份认证的技术。在公共安全、电子商务、金融等领域有着非常重要应用。适合身份鉴别的生物特征需要满足普遍性、稳定
<正>模拟讲课是老师模拟上课的情境,把课堂教学过程在没有学生的情况下用自己的语言描述出来。它是一种将个人备课、教学研究与上课实践有机结合在一起的教学展示。近期我参
<正> 毛细管微电极的发展,使生理学家能在单个心肌纤维记录动作电位,研究心脏细胞膜的电性质。这些研究增加了我们对正常及病变心肌电活动的了解,促进了研究实验动物及人心脏