多轴数控技术主要应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。其作为数控加工技术中难度最大、应用范围最广的一种技术，主要是集中计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体。多轴数控技术是在三轴数控技术的基础上增加一个或两个旋转轴，多个移动轴和旋转轴可做联动，实现刀具和工件位置的任意控制，从而可以随时调整刀具轴线相对于工件加工曲面加工点法线的方向，并使刀轴线与工件表面夹角和实际切削速度保持不变。多轴数控编程及多轴数控加工仿真技术进行深入研究和普及，对于提高我国整体的多轴数控加工水平有着重要的意义。针对本文的研究方向，以瑞士Mikron_UCP₈00Duro五轴立卧转换联动加工中心数控机床为研究对象，分析了多轴数控编程中的一些关键技术，利用TCL语言在UGPost Builder环境下，创建了Mikron_UCP₈00Duro后置处理文件。利用CAD对Mikron_-UCP₈00Duro各个运动部件依据实际尺寸建模，在VERICUT中创建其仿真机床模型，并进一步设置各轴运动形式、极限范围、运动精度、插补轴间关系等内容，完成了多轴数字化机床建模。从编程误差、机床误差、刀具误差、加工误差四个方面介绍了多轴数控加工中应该如何去处理这些误差，提高数控加工精度。最后通过数控机床Mikron_UCP₈00Duro上切削加工叶轮的实验，验证了多轴数控加工编程、多轴数控加工仿真以及多轴数控加工误差分析是正确的。