用于声波传感器性能测量的定位控制软件开发

来源 :中国石油大学(北京) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hhxxff2009
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声波传感器是声波测井仪器的核心部件之一。在实验室对声波传感器进行声学性能评价是新型声波传感器和声波测井仪器研制的重要环节。在对声波传感器的声学性能进行研究时,通过软件准确地控制定位系统对快速、可靠地进行实验测量起着重要的作用。   本文的研究内容是在定位系统原有控制软件的基础上,进一步开发出满足实验需求的显控软件。软件采用模块化设计思想,增添了轨迹模块、校心模块、特殊实验模块和存储模块等辅助功能模块。各个功能模块由主控软件调用,负责实时监测和控制系统,如初始参数的传递、目标轨迹的计算生成和显示,采集信号的显示和存储等。轨迹模块中添加了蛇形直线和球体运动轨迹,通过不同初试参数的输入,生成适合不同实验需求的轨迹。校心模块的算法采取的是能量比法,运用能量比法进行初至波的提取,以获得初至波的到达时间,通过差值运算实现目标深度定位的校正。特殊实验模块则是调用下位机6K控件,实现对定位系统电机加速,减速,变速等实验需求的控制。   经实验验证表明,轨迹模块能够按照实验需求生成不同轨迹,校心模块能够完成实验初始阶段的校心工作,存储模块和特殊实验模块也能实现预定需求。同时基于VisualC++6.0的开发平台,该软件具有较强的可扩展化、可复用化和可靠化。
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