随着现代农业对于精细化作业要求的逐渐提高,采用电液悬挂控制系统取代传统的液压悬挂系统已经成为大功率拖拉机发展的趋势。目前针对土壤比阻变化较大且频繁的作业环境,电液悬挂控制系统的研究热点集中表现在稳定性、响应时间以及作业质量等内容上。为此,本课题基于土壤比阻与权重系数的关系,从系统结构分析、控制策略构建、作业精度的提高及田间试验等方面对电液悬挂控制系统控制方案进行了深入研究。针对传统液压悬挂系统智能化程度低、作业质量差的缺点,设计了基于土壤比阻的电液悬挂控制系统和控制方案,对液压系统、比例电磁阀、传感器及翻转犁等进行了设计选型;通过分析土壤比阻影响因素,构建了土壤比阻与土壤含水量、土壤粘粒含量之间的数学模型。针对电液悬挂控制系统时变、非线性等特点,构建了模糊PID控制策略,结合系统要求对模糊PID控制进行参数设计,并建立比例电磁铁、比例阀驱动液压缸、悬挂机械装置及传感器等结构的数学模型,利用Matlab/Simulik将模糊PID控制与PID控制进行了位调节、力调节和力位综合调节三方面的对比仿真,验证了模糊PID在系统的响应时间、响应的标准差及抗干扰能力具有突出优势。在构建模糊PID控制策略的基础上,对土壤比阻与权重系数之间的关系进行仿真分析。在土壤比阻变化量分别为0,10,20,30,40,50kN/m2条件下,针对权重系数分别为0,0.2,0.4,0.6,0.8,1.0进行仿真,对仿真数据进行处理,结合实际作业要求,得出权重系数与土壤比阻变化量之间的关系,建立三阶拟合曲线方程。基于STC12C5A60S2单片机,对电液悬挂控制系统主程序及AD转换、PWM信号输出、权重系数自动控制、模糊PID控制等子程序进行了设计,通过电液悬挂系统先进性和权重系数自动化控制田间试验,验证了基于土壤比阻的电液悬挂控制系统可以实现预期功能。