【摘 要】
:
随着现代农业对于精细化作业要求的逐渐提高,采用电液悬挂控制系统取代传统的液压悬挂系统已经成为大功率拖拉机发展的趋势。目前针对土壤比阻变化较大且频繁的作业环境,电液悬挂控制系统的研究热点集中表现在稳定性、响应时间以及作业质量等内容上。为此,本课题基于土壤比阻与权重系数的关系,从系统结构分析、控制策略构建、作业精度的提高及田间试验等方面对电液悬挂控制系统控制方案进行了深入研究。针对传统液压悬挂系统智能
论文部分内容阅读
随着现代农业对于精细化作业要求的逐渐提高,采用电液悬挂控制系统取代传统的液压悬挂系统已经成为大功率拖拉机发展的趋势。目前针对土壤比阻变化较大且频繁的作业环境,电液悬挂控制系统的研究热点集中表现在稳定性、响应时间以及作业质量等内容上。为此,本课题基于土壤比阻与权重系数的关系,从系统结构分析、控制策略构建、作业精度的提高及田间试验等方面对电液悬挂控制系统控制方案进行了深入研究。针对传统液压悬挂系统智能化程度低、作业质量差的缺点,设计了基于土壤比阻的电液悬挂控制系统和控制方案,对液压系统、比例电磁阀、传感器及翻转犁等进行了设计选型;通过分析土壤比阻影响因素,构建了土壤比阻与土壤含水量、土壤粘粒含量之间的数学模型。针对电液悬挂控制系统时变、非线性等特点,构建了模糊PID控制策略,结合系统要求对模糊PID控制进行参数设计,并建立比例电磁铁、比例阀驱动液压缸、悬挂机械装置及传感器等结构的数学模型,利用Matlab/Simulik将模糊PID控制与PID控制进行了位调节、力调节和力位综合调节三方面的对比仿真,验证了模糊PID在系统的响应时间、响应的标准差及抗干扰能力具有突出优势。在构建模糊PID控制策略的基础上,对土壤比阻与权重系数之间的关系进行仿真分析。在土壤比阻变化量分别为0,10,20,30,40,50kN/m2条件下,针对权重系数分别为0,0.2,0.4,0.6,0.8,1.0进行仿真,对仿真数据进行处理,结合实际作业要求,得出权重系数与土壤比阻变化量之间的关系,建立三阶拟合曲线方程。基于STC12C5A60S2单片机,对电液悬挂控制系统主程序及AD转换、PWM信号输出、权重系数自动控制、模糊PID控制等子程序进行了设计,通过电液悬挂系统先进性和权重系数自动化控制田间试验,验证了基于土壤比阻的电液悬挂控制系统可以实现预期功能。
其他文献
目的:研究奥氮平和阿立哌唑对首发精神分裂症患者急性期疗效及对血中催乳素(PRL)水平的影响。方法:65例首发精神分裂症患者分为奥氮平组42例[男21例,女21例;年龄(23.9±6.6)岁]
患儿,男,13个月,体重14kg,于腹腔镜下行右疝囊高位结扎术。术前30min肌注阿托品0.25mg,予气管插管下压力控制通气、氯胺酮100mg基础麻醉及0.375%罗哌卡因14ml骶管阻滞。手术开始,气腹
Qingfeng Machinery Factory is a state-run enterprise and also called No.880 Factory.It is situated in Fuyang of Anhui Province,ahub of the Beijing-Kowloon Railw
目的:通过总结90例宫颈上皮内瘤变(CIN)的临床资料,探讨分析CIN的诊断与治疗。目的回顾分析90例各级CIN的临床特点及治疗目的,比较术前宫颈刮片、液基细胞学检测与阴道镜下多点活
为了减小嵌入式电流互感器的测量误差,提高电力系统的稳定性,本文以智能电器嵌入式电流互感器特性及补偿方法研究为背景,以嵌入式电磁型电流互感器为研究对象,针对嵌入式电流互感器二次侧绕组、铁心受温度影响问题、三相铁心受彼此的漏磁通影响问题展开了嵌入式电流互感器电磁特性与温度补偿方法的研究。论文的主要研究工作包括以下几个方面:(1)首先,对外磁场、温度对电流互感器的传变特性国内外研究现状进行了对比分析,详
通过分析本院近2年来妇科腹腔镜手术中13例并发输尿管损伤的临床资料,总结相关的护理经验,报道如下。
目的:探讨无创双水平正压(BiPAP)通气治疗急性心源性肺水肿的疗效.方法:将58例急性心源性肺水肿病人随机分为常规组28例和BIPAP组30例,在常规治疗基础上,常规组予40%酒精湿化
1病历摘要患者,男,58岁,住院号:326559,既往对磺胺类药物过敏,否认其他药物及食物过敏史。2010—12—25因“咳嗽、咳痰”于本院门诊查胸部CT示:左上肺结节影,诊断为“肺部阴影待查”,
目的:总结皮肤黏膜淋巴结综合征早期诊断和确定诊断有价值的临床特征。方法:分析2002年-2007年28例皮肤黏膜淋巴结综合征患儿的临床资料,分为典型组和不典型组。结果:典型皮肤黏
目的:观察腔镜甲状腺切除术后患者自控静脉镇痛(PCIA)中单纯舒芬太尼对比氟比洛芬酯与舒芬太尼联合用药的镇痛效果与不良反应.方法:选择ASA Ⅰ~Ⅱ级腔镜甲状腺切除术后行PCIA