基于机器视觉的风力灭火机性能自动检测系统设计

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:sjt111
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便携式风力灭火机是我国森林防火的重要设备,灭火机性能优劣对扑救森林火灾的效果影响较大。通过相关的文献分析,目前,国内对便携式风力灭火机的性能指标的检测尚无统一标准,因此,本文根据风力灭火机性能的国家规范要求,设计一种风力灭火机性能检测系统,对该风力灭火机性能指标进行精确快速的检测和标定。本文详细分析风力灭火机性能标定标准,设计便携式风力灭火机性能自动检测系统。首先,基于机器视觉技术对便携式风力灭火机的风口进行检测,采用图像识别算法,通过Open CV(Open Source Computer Vision Library)霍夫圆检测算法,结合最小二乘圆拟合实现对灭火机风口形状识别和中心定位。其次,设计三轴运动软硬件控制系统,通过控制策略实现对风速检测仪毕托管的快速精确定位。开发了基于Py Qt的风力灭火机检测软件平台,基于图像处理和步进电机控制技术,实现风力灭火机风口中心线与高精度风速检测仪皮托管中心线的精确重合,达到风速检测国家标准的要求。最后,通过毕托管式压差风速计、多功能振动分析仪、多功能声级计、转速计等标准仪器与上位机软件通讯完成风机风速、三轴振动加速度、耳旁噪声、风机转速等风力灭火机性能参数的检测。测试结果表明,本系统能够实现快速的风口形状识别与中心定位,且定位精度误差为?1mm,并实现对距灭火机出风口中心0~1.5m范围内的风速、风机转速、耳边噪声、三轴振动加速度的性能参数的连续快速检测与标定,完成风力灭火机性能自动检测系统的研制,达到相关技术指标检测要求。
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