理气关系问题是朱子学的基本问题。朝鲜王朝时期的性理学,大致可分为"主气论"和"主理论"。在高丽末期,朱子学传入朝鲜逐渐被士大夫阶层所接受最终成为支撑朝鲜王朝的统治理念。到朝鲜王朝的中期,李滉和李珥以朱熹的理气哲学为根据分别形成了两个不同的理气哲学体系。即李混的"主理论"的性理学和李珥的"主气论"的性理学。李滉和李珥把性理学的中心放在解决心性问题上。他们的核心议题之一就是有关"四端七情"的争辩。他们把四端七情的问题和理气问题联系在一起,力图解决道德的终极根源及其人伦修养问题。在理气关系上,李滉强调理气不杂的观点,主张理先气后,强调理主气随。在这里,李滉明显地表露出"重理"、"主理"的倾向。而李珥强调理气不离的观点,主张理气相须,强调气的作为。在这里,李珥有"重气"、"主气"的倾向性。李滉和李珥过世后,追随他们的弟子形成继承和发展他们的性理学的退溪学派(岭南学派)和栗谷学派(畿湖学派),继续延续"主理"和"主气"的争论。主气论到了 18世纪后期主张"气一分殊"的任圣周的哲学思想体系时得到了综合。主理论则到了 19世纪中叶时主张"理一分殊"的奇正镇的哲学思想体系进一步得到了强化。奇正镇主张"理尊无对"的唯理论的理气观。奇正镇继承理一元论传统,认为"理"是世界的唯一实体,决不能理与气配偶并行。在他看来不仅"理"无对举对偶,而且"理"居为首,气居为仆的地位,是天经地义的。奇正镇的心性论在四端七情问题上既反对退溪的"理气互发论",也反对栗谷的"气发理乘一途说",主张"理发一途说"。在人物性同异论上奇正镇根据他的"理—分殊论"主张"人物性同论"。奇正镇又提出人心道心说。奇正镇既反对"心即理",也反对"心即气"。同时又认为"心合理气"也有语病。他认为"明德即心"。从这样一个观点出发,奇正镇在经世论方面提出了卫正斥邪思想。这正是其性理学思想在现实世界当中的应用。奇正镇的卫正斥邪思想强调应先"内修"而后"外攘",换句话说就是坚持中华儒学之道统的同时应拒斥西学,这当然是不符合近代历史的潮流,不过,也具有一定的积极意义。