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磁流变液压伺服阀包括磁流变流体控制单元和控制主阀。在磁流变流体控制单元中利用两对电磁线圈对流体施加磁场作用,改变磁流变流体的形态,形成两个液压半桥,通过控制磁流变液的粘度,来得到不同的半桥输出压力,此压力作为伺服阀阀芯的驱动力。阀芯在两端压力差的作用下将左右移动打开阀芯节流口,得到期望的流量。本文针对磁流变液压伺服阀的驱动机理展开研究,为磁流变液压伺服阀的研制打下基础。在研究磁流变液的滞回动力学的基础上,分析磁流变流体的管道流动,为磁流变节流阀设计和磁流变流体压力控制系统开发的理论基础。同时