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履带吊机具有带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大等多项特点,这使得履带吊机具备了其他起重设备无法替代的地位,履带吊机的市场非常广阔。随着我国市场经济的发展,人力成本大幅度提高,。在新的形势下,需要的是快速、高效、准确率高的生产方式,这就对履带吊机结构件焊接变位机的设计提出了要求。不仅要求快速、精确,更要避免重复安装。国外的变位机无论是理论研究还是实践应用,不管是用于切削还是用于焊接,都处于领先水平；而国内的变位机研究和制造开始较晚,还处在研究开发阶段,在最近的十几年也取得一些成就。基于