利用虚拟现实技术实现集装箱堆场的可视化

被引量 : 25次 | 上传用户:liyanhao1986
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
集装箱堆场作为进出口集装箱装卸过程的一个重要枢纽,是集装箱作业管理中承载业务较多的场所。它管理程度的好坏将直接影响整个码头的作业速度和效率。论文主要通过对虚拟现实技术的研究,来探讨实现堆场高效运作的技术途径。 虚拟现实作为近年来兴起的一门交叉学科,成为当今计算机界广泛关注的一个热点,是20世纪木发展起来的一种可以创建和体验虚拟世界的可视化计算机系统。它主要的优点在于可以直观地观察三维世界,且能让人与此有充分的人机交互,从而产生身临其境的直接感觉。论文通过创建一个三维数据库实时跟踪动态集装箱生产控制系统,不断地获得堆场状态的实际变化,通过计算机屏幕与虚拟堆场进行交互,从而实现集装箱堆场的可视化管理。 本文第一章主要分析了目前堆场可视化系统的发展现状,指出本研究的现实意义和方法,以及所使用的关键技术。 本文第二章主要介绍了堆场可视化系统所涉及主要技术的发展现状。包括虚拟现实技术、计算机图形学,面向对象的软件开发方法以及可视化开发技术等。这些技术为本文研究提供了理论依据。 本文第三章主要论述了本系统在建模方面所作的工作,包括几何建模和数据库建模两大部份。在几何建模方面,重点介绍了Creator的特点和系统构成,并在三维场景的建模过程中具体说明建模技术的应用。在数据库建模方面,遵循本系统预计实现的功能选择数据库相关表的字段,从而实现三维堆场的驱动。 本文第四章主要对集装箱虚拟堆场驱动仿真的流程进行了分析。介绍了虚拟堆场驱动的实现方法,即依托于Vega软件。在Vega的界面环境下进行应用程序的预定义,通过在LynX中定义各种面板参数,对程序的某些属性进行初始化。并通过编程进行二次开发,由于Vega自身并无面向对象的能力,所以需要借助VC.NET的开发平台,调用Vega函数进行应用系统的开发。论文主要研究了数据库访问、Vega的嵌入、保证实时渲染的方法以及与查询和评判功能的整合等问题。 本文第五章主要介绍了应用系统具体的开发过程。介绍了虚拟堆场驱动时涉及的相关内容,重点研究了应用程序的预定义和二次开发中的若干关键问题。 沦文最终完成了个集装箱虚拟堆场的应用系统。系统可以实现根据数据库的实时信息更新三维场景,而且完全由程序自动跟踪完成;可以按照各种查询条件查询在场箱的信息,以便用户能一[;I了然地观察;也可以根据用户的发箱顺序渲染某一航次的集装箱,利用颜色的不同代表压箱数,从而预知发箱计划的好坏,便于计划人员及时进行调整;用户可以按键盘相应键实现视点的转移,从而与三维场景进行交互。 本应用系统己经在天津港第二港埠有限公司投入使用。实践证明,它对于堆场的实时监控、计划的安排、计划方案的评价等方面起到了很好的作用。同时,以此系统为基础,可在堆场运动模型的建立、辅助方案决策、实时处理手段等方面进行更深入的研究,这也是数字化港口的一个发展方向。
其他文献
目的:胶质瘤的主动免疫治疗(active immunotherapy)已成为胶质瘤治疗研究的热点,而免疫反应首先是由抗原递呈细胞(antigen-presenting cell, APC)捕获抗原,经其加工、处理后将抗
目的构建人羧基肽酶H(CPH)的原核表达系统,以获得其重组蛋白,并初步应用于人CPH自身抗体(CPH-Ab)的检测。方法采用PCR方法,从质粒pcDNAⅡ扩增出CPH基因片段,将其克隆到原核表
随着信息技术在高校各领域的广泛应用,信息技术对高等师范院校管理工作和教学工作的影响日益加深。高等师范院校体育领域已经初步建立起相应的体育管理和教学系统,但是由于学生课余体育锻炼内容的多样性、场地的广阔性、方式的灵活性,致使高等师范院校课余体育锻炼的信息化管理处于落后阶段。本研究采用文献法、调查法、数理统计法和逻辑分析法,以“系统管理理论”为理论研究基础,从人力资源要素、物力资源要素、环境资源要素三
地下水是水环境不可分割且十分重要的一部分。在我国,随着经济建设的发展,片面追求经济利益最大化而忽视对环境的负面影响导致了地下水污染有逐年加重的趋势,这种现象在农村等不
目的观察比较Herbert螺钉内固定加改良植骨术治疗陈旧性腕舟骨骨折的临床效果。方法选取2007年3月—2017年9月陈旧性腕舟骨骨折患者78例,将其中2015年9月—2017年9月收治的采
如何有效发挥"传送带"作用和履行"双重"职责,代表和维护职工的合法权益,化解劳资矛盾和冲突,是当代中国工会面临的最大挑战。学界对中国工会的理论研究,有两种代表性的观点:
目的:探讨用微创经皮椎弓根螺钉联合伤椎置钉术治疗胸腰段脊椎骨折的临床效果.方法:对2013年7月~2014年6月期间我院收治的24例胸腰段脊椎骨折患者的临床资料进行回顾性研究.对
选用45头平均体重为10kg左右的杜长大三元杂交断奶仔猪进行试验。试验分3组,通过在基础日粮中分别添加研制加工成的中药饲料添加剂Ⅰ、Ⅱ号(称中药Ⅰ、Ⅱ组)和抗生素等化学合成
目的了解脂代谢紊乱对2型糖尿病(T2DM)患者早期胰岛素分泌功能的影响。方法93例未经调脂和降糖治疗的新诊T2DM患者根据血脂水平分为正常血脂组(B组)、单纯TG升高组(C组)和混
在政治市场上,除了作为生产者的政治家和政党,作为消费者的选民以外,官僚机构作为一中介活跃于整个政治舞台并对政府的政治经济活动产生了重要影响。从一个"经济人"的角度出